[已解决]micropython怎么让360度的SG90舵机旋转起来

ShanWQ

想问一下 micropython怎么让360度的SG90舵机旋转起来

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阿奇_o

2022-10-30 23:21:36

代码似乎不多、不复杂，但硬件知识需要了解一大推，另外你还得有个开发板。。
比如用micropython示例的ESP32来对舵机用PWM控制。。对应的就得用ESP32-xxx开发板。。
ESP32参考：http://www.micropython.com.cn/en/latet/esp32/general.html
PWM控制： https://blog.csdn.net/qq_37429313/article/details/117251040 这个是180°的舵机，可以参考PWM的原理（其实更简单是问问卖你舵机的商家有没有实例代码，或相关控制原理资料）
另外B站也有搜到一些ESP32+PWM控制的视频，也可以参考。

ps: 硬件开发入门一般应该用C语言，可以找到更多学习资料和参考案例。

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阿奇_o

代码似乎不多、不复杂，但硬件知识需要了解一大推，另外你还得有个开发板。。
比如用micropython示例的ESP32来对舵机用PWM控制。。对应的就得用ESP32-xxx开发板。。
ESP32参考：http://www.micropython.com.cn/en/latet/esp32/general.html
PWM控制： https://blog.csdn.net/qq_37429313/article/details/117251040 这个是180°的舵机，可以参考PWM的原理（其实更简单是问问卖你舵机的商家有没有实例代码，或相关控制原理资料）
另外B站也有搜到一些ESP32+PWM控制的视频，也可以参考。

ps: 硬件开发入门一般应该用C语言，可以找到更多学习资料和参考案例。

ShanWQ

阿奇_o 发表于 2022-10-30 23:21
代码似乎不多、不复杂，但硬件知识需要了解一大推，另外你还得有个开发板。。
比如用micropython示例的ESP ...

感谢回复 我已经倜整好了 180的代码和360的代码相同 只是360调整的是速度 也没接好线 所以一开始没转起来