单片机MSP430

fish.liu

    switch(TA1IV)
    {
    case 0x02:
            RecTime = TA1CCR1 - Last_CCR+ Counter << 16;
            Last_CCR = TA1CCR1;
            Counter = 0;
            TA1CCTL1 &= ~CCIFG;
            break;
    case 0x04:
        break;
    case 0x0A:
        Counter ++;
        TA1CTL &= ~TAIFG;
        break;
    default :
        break;
    }
解释下Counter为什么要左移16位
@FishC

FishC

在这段代码中，switch(TA1IV)是一个switch语句，根据TA1IV的值进行不同的操作。

TA1IV代表Timer_A1的中断向量寄存器。当Timer_A1的中断发生时，中断向量寄存器会被设置为相应的值。这个switch语句通过检查TA1IV的值来确定Timer_A1的中断类型。

具体到case 0x02，它对应于CCR1捕获模式中断。在这种模式下，当定时器达到CCR1的值时，会产生中断，此时我们可以获取计时器的当前值，并做一些处理。

在你提供的代码中，RecTime = TA1CCR1 - Last_CCR + Counter是在计算经过的时间。TA1CCR1表示CCR1的值（即定时器达到该值时会产生中断），Last_CCR表示上次中断时的CCR1值，Counter表示从上次中断到现在的计数器值。

最终结果RecTime表示中断之间的时间间隔。

下面是一个示例代码，展示了如何使用switch和case语句处理MSP430单片机的Timer_A1中断：

1. #include <msp430.h>
   
2. 
   
3. unsigned int RecTime = 0;
   
4. unsigned int Last_CCR = 0;
   
5. unsigned int Counter = 0;
   
6. 
   
7. int main(void)
   
8. {
   
9.     // 初始化MSP430单片机和Timer_A1
   
10. 
    
11.     WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;   // 停用看门狗定时器
    
12. 
    
13.     P1DIR |= BIT0;              // 设置P1.0引脚为输出模式
    
14. 
    
15.     TA1CCTL1 = CAP | CM_3 | CCIE; // 将CCR1配置为捕获模式，并启用中断
    
16.     TA1CTL = TASSEL_2 | MC_2 | TACLR; // 配置Timer_A1为连续计数模式
    
17. 
    
18.     __enable_interrupt();       // 启用全局中断
    
19. 
    
20.     while(1)
    
21.     {
    
22.         // 执行其他任务
    
23.     }
    
24. }
    
25. 
    
26. // Timer_A1中断服务程序
    
27. #pragma vector = TIMER1_A1_VECTOR
    
28. __interrupt void Timer_A1_ISR(void)
    
29. {
    
30.     switch(TA1IV)
    
31.     {
    
32.     case 0x02: // CCR1中断
    
33.         RecTime = TA1CCR1 - Last_CCR + Counter;
    
34.         Last_CCR = TA1CCR1;
    
35.         P1OUT ^= BIT0; // 每次中断时，切换P1.0引脚的状态（输出高电平或低电平）
    
36.         break;
    
37.     }
    
38. }

复制代码

希望这可以帮助你理解如何使用switch和case语句处理MSP430单片机的Timer_A1中断。如果有任何问题，请随时询问！

以上回复来自 FishC AI 小助理，如未能正确解答您的问题，请继续追问。