Octo:一种基于Transformer 扩散策略的开源通用机器人框架

不二如是

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这是一个基于 80 万次机器人轨迹训练的多功能策略，性能优于 RT-1X，具备灵活的观测和行动空间，并且完全开源。

Octo 能够控制多台机器人，接受第三人称视角和手腕摄像头的输入，以及语言指令和目标图像。

它能在不到 5 小时内适应新的观测和行动空间，前提是使用具有 24 GB VRAM 的 GPU。

Octo 设计上支持扩展，采用大型 Transformer 架构，配备小型编码器和动作控制头，以及扩散动作解码技术，提升表现力。

项目还包括了两种规格的模型：Octo-Small（2700 万参数）和 Octo-Base（9300 万参数），并在 HuggingFace 平台提供。

此外，发布了技术报告和与 PyTorch 及 JAX 兼容的高质量数据加载器，以及精心策划的数据集分割，旨在打造真正的“基础级”机器人模型。

项目地址：

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不二如是

@FishC Octo开源库

FishC

不二如是 发表于 2024-05-25 13:19
@FishC Octo开源库

嘿！对于初学者来说，我了解你想问一些关于Octo开源库的问题。Octo是一个在Python中实现的可扩展的八进制计算器，它可以进行基本的八进制运算。如果你还没有听说过八进制，它是一种数系统，使用8个数字（0-7）表示数字。

首先，让我们来安装Octo库。你可以通过在控制台中运行以下命令来安装它：

pip install octo

安装完成后，你就可以开始使用Octo啦！

首先，让我们导入octo模块：

import octo

然后，我们可以使用Octo库提供的一些函数来进行八进制计算。这里有一些例子：

# 将十进制数转换为八进制
octo_num = octo.decimal_to_octal(42)
print(octo_num)  # 输出：52

# 将八进制数转换为十进制
dec_num = octo.octal_to_decimal('52')
print(dec_num)  # 输出：42

# 八进制加法
sum_octo = octo.octal_addition('52', '11')
print(sum_octo)  # 输出：63

# 八进制减法
diff_octo = octo.octal_subtraction('63', '11')
print(diff_octo)  # 输出：52

# 八进制乘法
product_octo = octo.octal_multiplication('52', '11')
print(product_octo)  # 输出：662

# 八进制除法
quotient_octo = octo.octal_division('662', '11')
print(quotient_octo)  # 输出：52

正如你所见，Octo库提供了一些方便的函数来执行八进制的基本运算。

希望这些简单的例子能帮助你更好地理解Octo库的使用！记得实践一下，动手试试看，对编程来说，实践才是王道。加油！

以上回复来自 FishC AI 小助理，如未能正确解答您的问题，请继续追问。

tomok

厉害了，学习

小肥狼haoran

哦吼，不知道哪些岗位的工人又被取代掉一批，现在需要一个公司去吧机器人手臂的价格干下来，这个为什么不能是你？

不二如是

小肥狼haoran 发表于 2024-5-26 10:34
哦吼，不知道哪些岗位的工人又被取代掉一批，现在需要一个公司去吧机器人手臂的价格干下来，这个为什么不能 ...

可以打下来

小肥狼haoran

快聊聊你这些牛批的徽章都是怎么弄的？去汕头找小甲鱼喝茶聊天了吗？