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宇树机器狗是由杭州宇树科技(Unitree Robotics)开发的一款四足机器人。
产品系列:宇树科技推出了多款四足机器人产品,包括Go1、Go2、B1、B2等系列。
在线感受:
Go1:最高速度可达4.7m/s(17km/h),具备较强的运动性能。
Go2:新一代产品,具有多种配置,包括AIR、PRO、EDU等,具备基本动作、自动缩放带、智能OTA升级等功能:
- 尺寸:站立时70x31x40cm,蹲下时76x31x20cm。
- 重量(含电池):约15kg。
- 速度:0~2.5m/s至0~3.5m/s不等,取决于具体配置。
- 最大爬升高度约15cm至16cm。
- 最大爬升角度30°至40°。
B2:工业级四足机器人,最大速度超过6m/s,最大关节扭矩约360N.m,能够应对各种复杂环境,包括楼梯、崎岖地形等:
- 尺寸(站立):约1098mm×450mm×645mm。
- 重量(含电池):约60kg。
- 电池性能:电池容量45Ah(2250Wh),电压58V。
- 续航能力:空载续航超过5小时,负载20kg时续航超过4小时。
- 应用场景:宇树机器狗在电力巡检、消防救援、工业检查等领域有广泛应用。
宇树科技重视自主研发和科技创新,自研电机、减速器、控制器、激光雷达等关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法。
宇树科技的四足机器人在全球市场上占据领先地位,2023年全球四足机器人市场销量中,宇树科技占据了69.75%的份额。
宇树机器狗以其卓越的性能、先进的技术和广泛的应用前景,在全球范围内受到关注和认可。
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