「魏熹」团队发明章鱼触手“软”体机器人｜应用前景及其广泛！

不二如是

章鱼机器人是一种仿生机器人，其设计灵感来源于章鱼的触手。

章鱼以其柔软的触手和极高的运动自由度而著称，能够灵活地进行捕猎和探索等任务。

章鱼机器人的研究主要集中在如何模仿章鱼触手的运动方式和感知能力，以实现软体机器人的高效运动和精准抓取。

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魏熹是中国科学技术大学的特任副研究员，他在软体机器人领域取得了重要进展。

他与尼克(Nikolaos Freris)特任教授合作，基于对自然界多种生物柔性肢体（如章鱼触手）的形态与运动的系统观察及数学模型抽象，研发了一系列不同尺度和材质的螺旋机器人原型机。

这些研究成果展示了

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章鱼机器人在水下探索、医疗手术、复杂环境中的抓取等领域具有广泛的应用潜力。

例如，它们可以用于水下捕获任务，或者在医疗领域进行精细的手术操作。

未来，随着技术的不断进步，章鱼机器人的性能将进一步提升，有望在更多领域实现实际应用。

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