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波士顿动力(Boston Dynamics)是一家以研发先进机器人技术而闻名的公司,其开发的Atlas和Spot机器人在全球范围内都备受关注。
在线感受:
Atlas机器人
发展历程:Atlas是波士顿动力开发的人形机器人,最初由美国国防高级研究计划局(DARPA)资助开发,主要用于复杂环境下的救援任务。2024年4月,波士顿动力宣布液压驱动的Atlas机器人退役,并推出了全新的全电动版本。
技术特点:
运动能力:Atlas具有极高的运动灵活性,能够完成复杂的动作,如后空翻、快速行走、在崎岖地形上移动等。新版本的电动Atlas采用了定制的高功率执行器,运动范围更大,甚至可以完成一些人类难以做到的动作。
驱动方式:早期的Atlas采用液压驱动,虽然力矩输出高,但维护成本高、噪音大且较为笨重。2024年推出的全电动版本则解决了这些问题,电力系统更安静、反应更快、维护更容易,且更节能。
外观设计:电动Atlas的设计更加简洁,去掉了上一代的重心过高躯干、弯曲腿部和装甲板,外观更加流畅。其头部是一个圆形显示屏,嵌有传感器,显得更友好。
应用场景:Atlas最初设计用于救援任务,但随着技术的发展,其应用场景逐渐扩展到实验室、工厂和日常生活等。波士顿动力计划在2025年初在现代汽车工厂进行电动Atlas的试点测试。
Spot机器人
发展历程:Spot是一款四足机器人,最初于2019年正式推向市场。2024年,波士顿动力发布了Spot 2.0版本,对导航、自主性、感测、用户可编程性、有效载荷集成和通信等方面进行了改进。
技术特点:
Atlas和Spot是波士顿动力在机器人领域的两大代表作。
Atlas以其人形设计和高度灵活的运动能力著称,而Spot则凭借其四足结构和出色的自主导航能力在实际应用中大放异彩。
两者都体现了波士顿动力在机器人技术上的领先地位,同时也展示了机器人在未来工业和日常生活中的巨大潜力。 |
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