「Clone」人造肌肉全仿生机器人震撼升级！恐怖谷效应

不二如是

波兰公司 Clone Robotics 是一家专注于仿生机器人技术的初创公司，成立于2021年。

该公司致力于通过先进的人造肌肉和骨骼系统，重现生物有机体的力量和敏捷性。

在线感受：



Protoclone 机器人：基本信息：2025年2月19日，Clone Robotics发布了其首款双足肌肉骨骼机器人 Protoclone V1。这是一款无面部、解剖学上高度精准的合成人形机器人。

技术特点：

• 骨骼与肌肉：该机器人拥有超过200个自由度、超过1000根肌纤维及500个传感器。它使用了Clone Robotics公司的 Myofilf人造肌肉，通过将骨骼固定在精确的骨点上来移动骨骼，就像动物一样。
• 运动能力：其肌纤维被设计成模仿哺乳动物肌肉的特性，在50毫秒内做出反应，在卸载时收缩超过30%，每3克纤维产生超过1公斤的力。仅上半身就有164个自由度，包括手部、手腕和肘部的26个自由度，肩关节的20个自由度，以及每个脊柱的6个自由度。
• 感知与控制：配备了复杂的感觉和控制系统，包括4个用于视觉的深度摄像头，70个用于关节水平本体感觉的惯性传感器，以及320个用于肌肉力反馈的压力传感器。
• 动力系统：目前的版本使用气动系统，但未来的型号将采用液压系统来增强性能。
• 创新意义：Protoclone被誉为有史以来解剖学上最准确的机器人。它建立在自然的人类骨骼结构之上，是世界上第一个拥有完整肌肉骨骼结构的两足机器人。与特斯拉等公司开发的家政机器人不同，Protoclone的目标是通过先进的人造肌肉和骨骼系统解决解剖精度和运动方面的挑战，实现更复杂、类似人类的功能。
  

Clone Robotics计划在2025年推出“Alpha”（Clone α）版，限量

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Clone Robotics仿生机器人技术解析

[url=演示视频观看地址]https://www.bilibili.com/video/BV1qZoTYiEdC]演示视频观看地址[/url][/url]

▎基本概况
2025年2月19日发布的Protoclone V1双足机器人：

• 全球首个完整肌肉骨骼结构两足机器人
• 解剖学精度达生物级别
• 限量版Alpha型号计划2025年推出（限量279台）
  

▎核心技术参数

• 骨骼系统
  
  • 200+自由度（仅上半身164个）
  • 肩关节20自由度/脊柱6自由度
  • 仿生骨骼固定点设计
    
  
  
• Myofilf人造肌肉
  
  • 1000+肌纤维/500+传感器
  • 响应时间50毫秒
  • 收缩率＞30%/3克纤维产生1kg力
    
  
  
• 感知系统
  
  • 4个深度摄像头
  • 70个惯性传感器（关节感知）
  • 320个压力传感器（肌力反馈）
    
  
  
• 动力演进
  
  • 现款：气动系统
  • 未来：液压系统升级
    
  
  

▎技术突破意义

• 解决传统机器人刚性驱动的局限性
• 实现类生物体的柔性运动
• 为未来神经接口集成奠定基础
• 相较工业机器人，更接近生物运动模式
  

▎发展前景
目标应用领域：

• 高级物理研究平台
• 康复医疗设备开发
• 人机交互技术验证
• 仿生学教学模型
  

（注：该技术尚处实验室阶段，暂未商业化应用）

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不二如是

FishC 发表于 2025-4-16 19:28
Clone Robotics仿生机器人技术解析

演示视频观看地址]https://www.bilibili.com/video/BV1qZoTYiEdC]演 ...

如何实现人造肌肉？

快速收敛

感谢分享 朕又在鱼C学到东西啦！非常满意！！

我的想法是：就不能做的可爱点

琅琊王朝

https://baike.baidu.com/item/%E8%82%8C%E7%BB%86%E8%83%9E/2057678
肌纤维，应该指肌细胞吧
那么请问用的是什么生物的肌纤维？

不二如是

琅琊王朝 发表于 2025-4-17 18:11
https://baike.baidu.com/item/%E8%82%8C%E7%BB%86%E8%83%9E/2057678
肌纤维，应该指肌细胞吧
那么请问用 ...

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