AI之父「Yann LeCun」杨立昆：谁能解决这个问题「分层规划」我立刻雇佣他

不二如是

图灵奖得主杨立昆：

分层规划难题是AI领域的重大挑战，谁如果有好想法我立刻就雇佣

在线解题：



从纽约大学办公室出发前往巴黎”的分层规划思路。

智能体首先用Enc0对当前精细环境进行编码，低层预测器Pred0在 guardrailz0（道路安全、实时交通等约束）限制下，先做出“下楼到街上”这样的原子动作a0，再评估是否招手打车或电话叫车，最终执行“打车去机场”a1，并根据“距机场还有多远”来反馈低层决策效果。

与此同时，更抽象的Enc1把状态提升为“位于NYU校园”，高层预测器Pred1在 guardrailz1（时间、预算、偏好）作用下，依次决定“出租车还是火车、EWR还是JFK、选择哪家航空公司”等策略，并通过“距巴黎的剩余距离”评估整体规划。

这种

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的多级闭环可将复杂长程目标拆成层层递进的小目标：

顶层关注跨洲行程，底层精细执行具体细节，既保证了全局目标达成，又能灵活吸收局部变化；

各层插入的Guardrail使安全、成本等约束局部化、可替换；

分层反馈让学习信号更稳定，提升训练效率与决策可解释性，从而实现可靠、可控的目标驱动型智能规划。

Yann André LeCun，1960年出生于法国巴黎附近。

他是人工智能领域的杰出科学家，被誉为“卷积神经网络之父”。1983年，LeCun毕业于巴黎电子工程学院，1987年在Université P&M Curie（今天的索邦大学）获得计算机科学博士学位。

他的研究领域包括人工智能、机器学习、计算机视觉、机器人技术等。

1988年，LeCun加入贝尔实验室，1996年加入AT&T实验室，并成为图像处理研究部门的领导。

2003年，他在纽约大学担任教授，并在NEC研究所（普林斯顿）短暂工作过。

2012年，LeCun成为纽约大学数据科学中心的创办主任。

2013年末，他受邀成为Meta（Facebook）公司的人工智能研究中心负责人，并仍保持在纽约大学中兼职教学。

2019年，他与约书亚·本希奥以及杰弗里·辛顿共同获得计算机学界最高奖项——图灵奖。LeCun是美国国家科学院、美国国家工程院和法国科学院的院士。

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