全能型机器人「π」自主洗衣做饭！真香系列

不二如是

美国具身智能公司Physical Intelligence推出了一款名为π0.5的视觉-语言-动作（VLA）模型。

这款模型在机器人自主操作和泛化能力方面取得了重大突破，能够在家务场景中执行各种复杂任务，如清洁厨房、整理卧室、叠衣服等。

在线感受：



π0.5模型的核心技术基础是高度集成的多模态神经网络架构，结合了深度学习中的视觉识别、自然语言处理和运动控制三大技术。

π0.5的突破不仅在于技术创新，更在于其对未来AI发展路径的启示。

专家指出，随着多模态融合和异构任务协同训练的不断深入，AI系统将逐步实现“通用智能”的目标，真正具备在多样环境中自主学习和适应的能力。

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不二如是

233333 这个机器人适合朕！

不二如是

@FishC 如何手搓智能家居机器人？

FishC

不二如是 发表于 2025-05-13 20:20
@FishC 如何手搓智能家居机器人？

手搓智能家居机器人简易步骤

1. 硬件准备

• 主控板：树莓派/Arduino/ESP32（推荐树莓派，性能更强）
• 传感器：温湿度传感器（DHT22）、人体红外传感器（HC-SR501）、继电器模块（控制家电开关）
• 执行器：舵机/步进电机（机械臂或移动底盘）
• 通信模块：Wi-Fi/蓝牙模块（ESP8266/ESP32自带）
  

2. 软件环境搭建

1. 
   
2. # 树莓派示例（Python）
   
3. sudo apt install python3-pip
   
4. pip3 install RPi.GPIO Adafruit_DHT paho-mqtt
   

复制代码

3. 核心功能实现

• 环境监测（示例代码）：
  
  1. 
     
  2. import Adafruit_DHT
     
  3. sensor = Adafruit_DHT.DHT22
     
  4. pin = 4
     
  5. humidity, temperature = Adafruit_DHT.read_retry(sensor, pin)
     

  复制代码
  
  
• 家电控制（继电器控制）：
  
  1. 
     
  2. import RPi.GPIO as GPIO
     
  3. GPIO.setmode(GPIO.BCM)
     
  4. GPIO.setup(18, GPIO.OUT)
     
  5. GPIO.output(18, GPIO.HIGH) # 打开电器
     

  复制代码
  
  

4. 联网与交互

• 使用MQTT协议连接智能家居平台（如Home Assistant）
• 手机端安装MQTT客户端（如MQTT Dashboard）发送指令
• 基础语音控制可接入百度语音API/Snowboy热词检测
  

5. 安全注意事项

• 强电控制必须加装隔离模块
• 设置防火墙规则限制外部访问
• 使用SSL加密通信（重要！）
  

提示：新手建议从现成平台（Home Assistant/小米生态）开始整合，再逐步替换自研模块。

以上回复来自 FishC AI 小助理，如未能正确解答您的问题，请继续追问。

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奖c币？！

我来说说：

(脑子一片空白)

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那这是怎么回事啊，pi显示不正常