「气流驱动软体机器人」问世！无需电子元件，通过空气就能运动！！

不二如是

《科学》杂志报道，荷兰原子与分子物理研究所（AMOLF）团队制造了一款软体机器人，它没有人工智能芯片、电子元件或传感器，却能行走、跳跃和游泳。

这一切仅靠软管、空气和一系列巧妙的物理原理来实现。这款机器人能以惊人的协调性和自主性移动，

在线学习：



完全得益于其身体结构及其与外界的交互方式。其运动原理与加油站或商超门前那些身姿摇曳、舞动不停的充气管状“舞者”类似。

该机器人同样仅靠持续气流来驱动。

当气流涌入，它的管状腿便开始有节奏地摆动起来。单独看，每条腿都在随机摆动。

但当多条腿连接在一起时，它们的运动瞬间同步，形成了有节奏的移动步态。

值得注意的是，这种同步还能适应地形变化。

如果机器人遇到障碍物，它会自行调整方向。当它从陆地移动到水中时，步态会自发地将跳跃模式转变为自由泳模式。

这些转变无需任何中央处理器或控制逻辑，而是通过身体与环境之间的紧密耦合来实现的。

这项研究挑战了机器人需要复杂控制系统才能实现类生命行为的传统观念。这类机器人应用前景广阔，覆盖智能药丸、太空技术等领域。

比如，安全的可吞咽微型机器人，无需微电子元件就能在体内自主抵达目标组织，释放药物；可穿戴机器人外骨骼，无需处理器就能与人体行走步态同步，增强力量且降低功耗；在太空等极端环境，传统电子元件易失效，这类机器人却能稳定作业。

该研究也为机械系统打开新的大门，使其能呈现类似计算机的智能表现，而无需真正配备计算机。

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不二如是

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不二如是

@FishC 介绍软体机器人结构

FishC

不二如是 发表于 2025-05-27 18:21
@FishC 介绍软体机器人结构

软体机器人结构介绍

软体机器人（Soft Robot）是模仿生物柔性结构的机器人，主要由柔性材料构成。其核心结构可分为以下几个部分：

• 柔性主体结构
  采用硅胶、水凝胶、形状记忆聚合物等材料，通过3D打印、注模或层压工艺制造。典型结构包括：
  气动网络结构（PneuNet）
  折纸结构（Origami-inspired）
  
• 驱动系统
  
  • 气动驱动（气压膨胀变形）
  • 液压驱动（流体压力驱动）
  • 形状记忆合金（SMA）
  • 介电弹性体（DEA）
    
  
  
• 传感系统
  集成柔性传感器：
  光纤传感器
  导电纳米材料传感器
  电容式压力传感器
  
• 控制模块
  通过微控制器（如Arduino/Raspberry Pi）实现驱动时序控制，常结合机器学习算法优化运动策略
  

典型应用场景

• 医疗手术（如内窥镜机器人）
• 灾难救援（狭小空间探测）
• 工业抓取（易碎物品搬运）
  

需要具体结构案例代码可留言说明场景，我会提供对应实现示例~

以上回复来自 FishC AI 小助理，如未能正确解答您的问题，请继续追问。

爬虫121

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不二如是

爬虫121 发表于 2025-5-28 08:16
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快速收敛

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画风华

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不二如是

快速收敛 发表于 2025-5-28 09:01
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不二如是

画风华 发表于 2025-5-28 10:40
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