UMV「自行车机器人」强势升级！加枪加炮，打野拓荒团，统一地球

不二如是

在线学习：



UMV自行车机器人（Ultra Mobility Vehicle）是一种无人骑乘也能自我平衡与高速机动的“自行车形”移动平台：

它外形近似小型自行车，却可在静止自立、急转弯、快速起停的同时完成高难度动作，如在受扰动与复杂地形下保持稳定、甚至跳上高于车身的桌面。

其控制策略以强化学习为核心，通过端到端训练获得稳态与机动动作序列的协同控制能力。

媒体报道称其并未依赖传统陀螺仪式物理稳定装置，而是借助对车体动力学的建模与执行器协同来实现平衡与转向，这也让看似困难的倒车、跑酷式机动成为可能。

这一形态综合了轮式平台的高效率与“平衡体”的灵巧，具备在巡检、安保、人机共处环境和复杂地形探索中的潜在价值，但目前仍以实验验证为主，后续有望拓展到更复杂的户外应用。

对比既往“无人骑行自行车”的研究（如用于验证通用AI芯片与自平衡控制的学术原型），UMV代表了以强化学习推动极限机动能力的新路线，为移动机器人在速度、灵巧与稳定性的统一带来新的思路。

经数百万基于物理模拟的数据训练后，这个UMV爆发出更加强大可怕的性能！

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