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万万没想到,研究人员要求AI像人类一样学会爬楼梯。于是他们设定目标:在15 秒内跨过几个小台阶。
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结果不出所料——AI不是一碰就倒,就是直接赖在地上不停蠕动。研究人员见状马上加入惩机制:
一旦AI摔倒,或者没在规定时间抵达目标,它就会被“判定死亡”并重来。
AI在经历了123 次轮回后,好不容易凭借“死亡经验”掌握了跨越台阶的技巧。
可当面对真正的楼梯时,右脚才跨上一阶,左脚马上就被绊倒。
它经历了1 ,090 次尝试、艰难爬到楼梯顶端,结果下楼一个大跨步马上摔了下去,被判定死亡。
于是AI在经历了1 ,464 次重开后,再次回到楼梯顶部。
但这一次,它迈出的步子却比之前失败的幅度都大,所有人都以为它又要摔死了。
没想到,它竟然利用向下的惯性直接小跑到了下一个关卡。
这里,一旦落脚点不对,马上就会丧失平衡而摔倒。
AI经过362 次尝试后,我们可以看到它迈出的每一步都用了很大力气去保持平衡。
只不过走到一半,机身却很容易出现故障。好在这次研究人员不仅把通过这里的时间延长到了35 秒,还给予它离终点越近就能加分的奖励。
结果AI仅用了不到1 ,000 次,就成功抵达下一个区域。
然而挑战还没完。在接下来的区域里,不同幅度的连续阶梯对于AI已经不再有考验性;
时间还剩15 秒时,它就已经走到了最后一个。
但在跳下的一瞬间,AI却经常触犯死亡规则摔倒重来。
经过200 次不断调整后,AI这才来到了最难的一关:
结果在这里它不是走歪方向,就是跟不上扶梯速度。
于是在第472 次实验时,它展开双手控制平衡,用频率很快的小碎步马上通过了这个区域。
最后,它跑去迎接包含之前所有关卡的全部挑战。
但没想到,吸取了之前行走、跳跃、稳住下盘所有技巧的AI,这次竟然一次就通关了。
按下绿色按钮、准备迎接研究人员的奖励,下一秒却[/hide]
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