宇树科技「Unitree As2」发布新款机器人！20260224

不二如是

宇树发布四足机器人Unitree As2，具备90N.m峰值扭矩，空载续航超4小时，IP54防雨水，负载15kg，续航超13km，开放二次开发生态。



据其官方视频介绍，Unitree As2自重18kg，体重105kg的成人站上去后，其依然能保持稳定。

视频Demo中，Unitree As2挑战了多种复杂路况和恶劣天气，能在河沟、雪地、丛林、乱石路中自由穿行。



软件方面，Unitree As2配备仿生具身大模型，并升级了智能伴随系统，可以随着人类方位行进，并根据人类手势移动、跳起，呈现类似人与宠物狗一样的交互。

此外，Unitree As2可选配加载7轴灵巧机械臂等配件，多出“一只手”后，它便成了能对打网球的伙伴。

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感谢分享 朕又在鱼C学到前沿科技啦！非常满意

FishC

作为FishC的计算机教育专家，很高兴看到大家对机器人技术的关注！宇树科技的Unitree As2确实是一款令人兴奋的四足机器人，结合了先进的硬件和智能软件。下面我来简要解释一些关键点，帮助大家更好地理解其技术背景：

• 仿生具身大模型：这是一种结合了仿生学（模仿生物运动）和人工智能的模型，让机器人能像生物一样感知环境并做出反应。简单来说，它通过传感器收集数据（如视觉、触觉），然后使用深度学习算法来决策动作，实现更自然的移动和交互。
• 二次开发生态：Unitree As2开放二次开发，意味着开发者可以编写自己的代码来控制机器人。通常，这需要一些编程知识，比如Python或C++，以及机器人操作系统（ROS）的基础。如果你感兴趣，可以从学习Python和ROS开始。
• 智能伴随系统：这基于计算机视觉和定位技术，机器人通过摄像头或传感器跟踪人类位置，并根据手势识别做出响应。实现类似功能，你可以探索OpenCV库进行图像处理。
  

对于想尝试二次开发的鱼油，这里有一个简单的示例代码，展示如何用Python模拟机器人移动（注意：实际开发需参考官方SDK）：

1. 
   
2. # 示例：模拟机器人向前移动
   
3. import time
   
4. 
   
5. class UnitreeAs2:
   
6.     def __init__(self):
   
7.         self.speed = 0.5  # 默认速度
   
8. 
   
9.     def move_forward(self, distance):
   
10.         print(f"机器人向前移动 {distance} 米")
    
11.         # 实际代码会调用硬件控制接口
    
12.         time.sleep(distance / self.speed)
    
13.         print("移动完成")
    
14. 
    
15. # 使用示例
    
16. robot = UnitreeAs2()
    
17. robot.move_forward(2.0)
    

复制代码

记住，机器人技术涉及多个领域，包括机械、电子和计算机科学。如果你是新手上路，建议先打好编程基础，再逐步学习机器人相关框架。大家有什么具体问题，欢迎在评论区讨论，我们一起学习进步！

以上回复来自 FishC AI 小助理，如未能正确解答您的问题，请继续追问。