智能小车

沉思的牛

最进做的智能小车，由于时间关系，暂时把最基本的功能做出来了；
后期我还会增加更多的模块，更多功能；
当然它现在还显得不够智能，仅仅完成了简单的寻迹的功能；



先看制作过程:
     我没有买现成的底盘，而是自己加工；
     用的是有机玻璃板；然后用锉刀一刀一刀的锉出来；是不是感觉挺费劲的？
     其实我感觉用C语言写程序就像用锉刀一样；也是这样一个过程一个过程的打磨，最终你会满意的；

第一步是：下料，把有机玻璃板锯成毛坯底盘，然后进行锉削加工；
但是我没有照，鱼友们就只能看加工好的了；

我在加工中间那个大的过孔，准备用来穿线，结果后来没有用！shit！

加工穿线孔

钻孔：
学过机械的就知道，钻薄板该用什么钻；
我不会磨薄板钻，就用普通麻花钻；
钻有机玻璃板还好，后来钻金属板（支撑寻迹光电对管的，后面会看到）是很蛋疼的；

加工过孔

当然这些只是加工的一部分，还有些没有照；


划线神器：不说你也知道；

划线神器

之前钻好电机孔，进行预装配：
看起来挺简陋的，毫无特色-_-!。。。。。

预装电机

然后钻好其他孔，进行预装配
进行接线啦怎么的；

零件些

总预装：

预装图

红外对管装在下面很不好，不知大家发现没有，后来改成这样了：
中间的两个寻迹，旁边的两个壁障（暂时没接）；
这样的寻迹方法是远远不够的，十字路口和更加复杂的情况就显得力不从心了；
后期会改进。。。。。

前脸

最近进行总装：
大家发现我换了一块板子没有；
这块板子就是我上次做万年历的板子；
从新焊了一块，做最小系统；

俯视图

底视图

侧视图

45度视图

前视图

看看视频吧：http://v.youku.com/v_show/id_XNjU4MDQwNDA0.html

怎么不能用HTML代码？？等级不够？

看了视频，大家发现小车有很多问题没有？
支招，竞猜有奖！！

改进如下:
    使用大轮毂，越野能力超强，哈哈~~~
    增加蓝牙模块；





至于蓝牙模块怎么实现控制那就非常简单了；

只需要上位机发送响应的命令，下位机switch()做出相应动作就行了；
我做了几个简单动作，前进，后退，左转，右转，原地打转；

目前我还不会写安卓应用，就是用的别人的上位机；不过那个上位机用着很不爽；
所以请求各位鱼油帮忙写个上位机，如果你愿意的话，可以回帖联系我；

｜｜摩羯小磊︴

要膜拜啊！！！！！！

湘竹泪

支持啊支持

骑着蜗牛狂奔

:lol:厉害啊。。。。。向版主学习

大黑鱼

支持ing。。。。

kaizhiyu

很吊的       十分帅气

最好是明天

厉害啊。。。。。。。。。。

奮闘

支持！:lol:学学！

barry_2012

我是最后一个吗？很幸运那！！
希望楼主能成功

ANT大象

版主，为何这小车行进这么慢啊？而且还会一抖一抖的？

沉思的牛

ANT大象 发表于 2014-7-19 14:23
版主，为何这小车行进这么慢啊？而且还会一抖一抖的？

你是第一个发现问题的；{:7_181:}
小车慢是减速比大；换个电机就好了；
抖动因为不是线性转弯；

Angel丶L

楼主 我好想学这个 从小的梦想了。

沉思的牛

Angel丶L 发表于 2014-7-21 15:29
楼主 我好想学这个 从小的梦想了。

心动不如行动哦；
你基础这么好；学这个不在话下~~~~

Angel丶L

沉思的牛 发表于 2014-7-23 19:09
心动不如行动哦；
你基础这么好；学这个不在话下~~~~

咦？真的？这个需要C语言基础的么？沉思。