舵机控制一定要用到定时器吗？

大黑鱼

@沉思的牛 求助！！

大黑鱼

求帮助啊！！！

沉思的牛

直接在主循环里面扫描；
但是你需要测出主循环扫描的时间；
最简单实用的方法就是定时器啦

大黑鱼

等待大神，，，，，

沉思的牛

当然也可以不用定时器啊

欣欣celin

ps过的，

沉思的牛

欣欣celin 发表于 2014-8-15 23:37
ps过的，

已经标记解决了

大黑鱼

沉思的牛 发表于 2014-8-15 22:52
直接在主循环里面扫描；
但是你需要测出主循环扫描的时间；
最简单实用的方法就是定时器啦

我不想用定时器，可是用延时弄了很久都不行{:2_28:}

大黑鱼

欣欣celin 发表于 2014-8-15 23:37
ps过的，

{:2_33:}

大黑鱼

沉思的牛 发表于 2014-8-15 22:52
直接在主循环里面扫描；
但是你需要测出主循环扫描的时间；
最简单实用的方法就是定时器啦

void main(void)
{
  unsigned char keynum;
  unsigned int  temp=130;
//  Init_Timer0();
//  DataPro(temp);

  while(1)
     {
//          keynum=KeyScan();
//          if(keynum==3)
//            {
//                 if(temp<2300)
//                   temp+=300;
//         DelayUs2x(temp/10);
//                 OUT = !OUT;
//                }
//          else if(keynum==4)
//           {
//             if(temp>600)
//                        DelayUs2x(temp/100);
//                        OUT = !OUT;
//           }
                 
                 OUT = 1;
                 DelayUs2x(temp);
                 OUT = 0;
//                 DelayUs2x(1);
                 DelayMs(10);
                 if (keynum == 1)
                 {
                         temp=temp +30;
                        if (temp >= 220)
                                temp=220;

                 }
                 
                 if (keynum == 2)
                 {
                        temp=temp - 30;
                         if (temp<=80)
                                 temp = 80;
               
                 }
         }
}

欣欣celin

大黑鱼 发表于 2014-8-16 08:48

:lol:

Angel丶L

大黑鱼 你也喜欢单这个的么？

大黑鱼

Angel丶L 发表于 2014-8-16 22:25
大黑鱼 你也喜欢单这个的么？

我是学这个的啊！单片机奥！

Angel丶L

大黑鱼 发表于 2014-8-16 23:40
我是学这个的啊！单片机奥！

求教了 一直很想学 却很迷茫 好像要什么 大型的机器什么的。

大黑鱼

Angel丶L 发表于 2014-8-16 23:42
求教了 一直很想学 却很迷茫 好像要什么 大型的机器什么的。

什么大型的机器？舵机吗？

Angel丶L

大黑鱼 发表于 2014-8-16 23:43
什么大型的机器？舵机吗？

我就是想做一些只能的 机器车 和机器人，  求指教需要什么工具。

大黑鱼

Angel丶L 发表于 2014-8-16 23:45
我就是想做一些只能的 机器车 和机器人，  求指教需要什么工具。

那需要单片机，一些传感器，机器人的话就要用到舵机来控制，我最近在做一个算是智能的小车吧！

Angel丶L

大黑鱼 发表于 2014-8-16 23:48
那需要单片机，一些传感器，机器人的话就要用到舵机来控制，我最近在做一个算是智能的小车吧！

需要啥知识？

大黑鱼

Angel丶L 发表于 2014-8-16 23:51
需要啥知识？

需要点单片机的知识，C语言，最好会点汇编，然后就是点电路的知识啦！其实只要想做，就肯定能做出来的{:2_38:}

Angel丶L

大黑鱼 发表于 2014-8-16 23:53
需要点单片机的知识，C语言，最好会点汇编，然后就是点电路的知识啦！其实只要想做，就肯定能做出来的{:2 ...

{:7_168:}谢了、