求教 信号量控制semctl（） 总是失败 返回值-1

PDMS

写了一小段代码 想学习进程间通信中信号量的使用 结果发现运行到semctl处就会卡住  

perror 显示出  numerical result out of range   请大家给我点拨点拨  

程序的主要目的是（linux系统）在一个用户下运行  之后另一个用户也运行 先运行的锁死信号灯 后运行的动不了 直到第一个输入s字符解锁

#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include<sys/ipc.h>
#include<sys/sem.h>
#include<sys/types.h>

int main()
{
  struct sembuf down = {0,-1,0} ;
  struct sembuf up = {0,1,0} ;
 
   int semid = semget(IPC_PRIVATE,1,IPC_CREAT|0666) ;  // 设置信号
   if(semid!=-1) 
   { 
     int ctl = semctl(semid,1,SETVAL) ; // 控制信号量
     if(ctl=-1)
     {  perror(" for ctl ") ;  }
   
      semop(semid,&down,1) ;    // 锁定

   printf（" locked  \n"） ;   // 报错
    
      while(getchar()!='s')    // 死循环 直到输入字符
       {   }   
 
      semop(semid,&up,1) ;  //   解锁 
   }
}

PDMS

竟然没人能解  这可如何是好   :cry