树莓派 玩 超声测距模块

无名侠

只是把以前写的博文转发过来。

树莓派上运行了微型的Linux，可好玩了。


HC-SR04 是一款非常廉价的超声测距模块，在X宝上只用花十块不到就能买到。

                               
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上图就是，很小巧的。

该模块操作方便，在准备测距的时候需要在 Trig 引脚给10us高电平。

Echo 就是输出。距离计算公式:距离 = Echo高电平时间*(340M/S) /2

Out好像是应该报警输出，我没有深入研究过。

                               
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我将 Trig 接入到 GPIO 14 把Echo 接入到GPIO 15

我使用python来编写控制程序。
Python访问GPIO 需要用到RPi库。安装方法请百度。

下面是Python代码:

1. import RPi.GPIO as io
   
2. import time
   
3. def Init():
   
4.         io.setmode(io.BCM)
   
5.         io.setup(14,io.OUT)
   
6.         io.setup(15,io.IN)
   
7.         time.sleep(2)
   
8.         io.setwarnings(False)
   
9. def readvalue():
   
10.         io.output(14,io.HIGH)
    
11.         time.sleep(0.000015)
    
12.         io.output(14,io.LOW)
    
13.         while not io.input(15):
    
14.                 pass
    
15.         timestart = time.time()
    
16.         while io.input(15): #wait
    
17.                 pass
    
18. 
    
19.         return (time.time()-timestart) * 340 /2
    
20. 
    
21. #main
    
22. Init();
    
23. while True:
    
24.         long1 = readvalue();
    
25.         print("distance value :%0.4f M" % long1)
    
26.         time.sleep(0.5

复制代码

博客：http://blog.csdn.net/pandaos/article/details/48106829

无名侠

@沉思的牛

沉思的牛

无名侠 发表于 2015-11-15 16:25
@沉思的牛

没玩过树莓派耶！

康小泡

还能有其他什么好玩的吗？