Ubuntu系统 使用SCSI协议，无法发送自定义命令到设备失败

FlyCode

在Ubuntu系统上插入USB设备，普通用户权限下无法使用SCSI通用驱动发送自定义命令到设备，但是管理员的权限却可以，请问，有什么办法让普通用户也可以跟设备通信么？
代码如下：
struct sg_io_hdr * p_hdr;
ret = ioctl(fd,SG_IO,p_hdr);
普通用户：ret = -1;
管理员： ret = 0;