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陶远航

这个错误通常表示缺少对应的符号或库文件。在这种情况下，错误信息提到了 liblietorch.so 这个库的一个未定义的符号。

要解决这个问题，您可以尝试以下几个步骤：

1. 确保您的库文件 liblietorch.so 正确安装，并且路径正确。您可以检查该文件是否存在于 /root/miniconda3/envs/droidSLAM/lib/python3.9/site-packages/lietorch/lib/ 目录下。

2. 检查依赖项。这个错误可能是由于缺少其他依赖库文件引起的。您可以使用 ldd 命令来检查库文件的依赖关系。例如，运行以下命令检查 liblietorch.so 的依赖关系：
   
  

1.    ldd /root/miniconda3/envs/droidSLAM/lib/python3.9/site-packages/lietorch/lib/liblietorch.so
   
2.    

复制代码

   确保所有依赖的库都已正确安装。

3. 检查环境变量。确保环境变量设置正确，例如 LD_LIBRARY_PATH 包含了库文件所在的路径。您可以尝试将库文件所在的目录添加到 LD_LIBRARY_PATH 环境变量中，然后重新运行程序：
   
  

1.    export LD_LIBRARY_PATH=/root/miniconda3/envs/droidSLAM/lib/python3.9/site-packages/lietorch/lib:$LD_LIBRARY_PATH
   
2.    

复制代码

如果上述步骤仍然无法解决问题，那可能是由于库文件不兼容或损坏的原因。您可以尝试重新安装相关的库文件或联系库的提供者获取更多支持。

请注意，以上提供的解决方案是一般性的建议，具体情况可能因您的环境和代码而有所不同。
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