机器人即将拥有「电子皮肤」！清华大学硬核升级！

不二如是

别以为机器人只是冰冷冷的铁壳子。清华大学的科学家们刚刚实现了技术突破，让机器人拥有了人类级的触觉。

这款新型电子皮肤不仅能感知压力和摩擦，还能识别细微触碰，甚至能分辨物体的质感。

未来的机器人，可能比你的对象还懂得温柔。

在线感受：



这块电子皮肤的杀手锏在于其三层仿生设计，像人类皮肤一样，由表皮、真皮和皮下组织分别负责轻触、压力和形变感知。

而且它的内部传感器布置直接复刻了人类皮肤的感知网络，甚至能感受到比头发丝还轻的触碰。

更厉害的是，科学家们用AI加持，让电子皮肤不只是有感觉，还能理解触觉信息。

它不仅能区分不同材质，还能分辨物体硬度，比如靠手感判断鸡蛋是不是煮熟了。

仿生三维架构设计

三层结构：该电子皮肤由“表皮”“真皮”和“皮下组织”三层组成，各层的有效模量与人体皮肤中的对应层相近。

表皮：对应人类皮肤的最外层，能够快速感知轻微的触碰。

真皮：位于中间层，包含大部分传感元件，负责精确识别压力和摩擦力。

皮下组织：是最内层，能够感知皮肤的整体变形，就像人体能感觉到皮肤拉伸或收缩。

传感器布局：传感器及电路主要位于“真皮”层中。其中，力传感单元设计为八臂笼状结构，传感器位于笼状结构上部，更靠近电子皮肤表面，因而对外部作用力高度敏感；应变传感器位于器件底部的拱形结构上，在垂直高度上与力传感单元上部的传感器保持一定的距离，因此只对面内的拉伸应变敏感，几乎不会受压力的干扰。

感知能力

多信号同步解码与感知：能够像人体皮肤一样，捕捉来自外界的压力、摩擦力等力学刺激，并实现对这些力学信号的同步解码与感知。

高灵敏度：对压力位置的感知分辨率约为0.1毫米，接近于真实皮肤。

其内部的传感器阵列能够将收集到的复杂信号输送至相关系统进行处理，结合深度学习算法，最终转化为对物体软硬、形状等特性的精确感知。

这一突破直接把机器人从机械感知推进到了智能触觉时代。

未来智能假肢带上它，或许能让失去触觉的人重新感受到温度。医疗手套戴上它，医生或许能摸出更早期的病变。

甚至你的智能家居，可能会因为这项技术变得更加独立。机器人有了触觉，离真正的智能生活还有多远呢？

评论区聊聊你的想法吧

如果有收获，别忘了评分 ：

                               
登录/注册后可看大图

不二如是

啊啊啊啊 真的可以了！！岂不是以后可以！！！

不二如是

@FishC 科普电子皮肤相关原理和技术发展情况

不二如是

快速收敛 发表于 2025-4-15 13:45
啊啊啊啊 真的可以了！！岂不是以后可以！！！

想干嘛

不二如是

啊啊啊啊 真的可以了！！岂不是以后可以！！！