智能垃圾桶实现（1.超声波测距感应 2.使用手机appTCP连接WiFi远程控制垃圾桶 3 语音）

qiu064987

利用
板：WeMos
语音模块：YS-LDV7

使用相关插件
串口调试小助手:ComAssistant
stc-isp
TCP（手机app）

使用相关代码软件
arduino
Keil uVision4
Source Insight 4.0

实现：
1.超声波测距感应
2.使用手机app（TCP）实现手机和垃圾桶联网实现控制垃圾桶
3.通过语音控制垃圾桶开盖和关盖

#include<ESP8266WiFi.h>
#include<Servo.h>
#define Echo D2
#define Trig D8
#define DuoPIN D5

Servo myDuoJi;
long getTime()
{
  digitalWrite(Trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig, LOW);

  return pulseIn(Echo, HIGH);
}

void initChaoShengBo()
{
  pinMode(Echo, INPUT);
  pinMode(Trig, OUTPUT);
}

char* ssid = "huawei ry";
char* passwd = "66666666";

int port = 8888;
WiFiServer server(port);

void initWifiSta()
{
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, passwd);
  while(WiFi.status() != WL_CONNECTED){
    Serial.print(".");
    delay(500);
  }
  Serial.println(WiFi.localIP());
}
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  initChaoShengBo();
  myDuoJi.attach(DuoPIN);
  Serial.begin(115200);
  initWifiSta();
  server.begin();
  
}

void loop() {
  char cmd;
  int temp = 0;
  int sb = 1;
  int sp = 1;
  char mark;
  // put your main code here, to run repeatedly:
  WiFiClient client = server.available();
while(client.connected()){
  if(temp == 1) {
    break;
  }
  while(client.available() > 0){
      cmd = client.read();
      if((cmd == '1') && (sb == 1)){
        myDuoJi.write(90);
        sb = 0;
      }if(cmd == '2'){
        temp = 1;
         break;
      }
      if(sb == 0){
        if(cmd != '1' && cmd != '2' )
        {
        myDuoJi.write(180);
        sb = 1;
        }
      }
  }
}
   while(Serial.available() > 0){
  mark = Serial.read();
  if(mark == '1' && sp == 1 ){
    myDuoJi.write(90);
    sp = 0;
    delay(1500);
  }if(mark == '2'){
    break;
  }
  if(sp == 0){
    if(mark != '1' && mark != '2')
    {
    myDuoJi.write(180);
    sp = 1;
    delay(1000);
    }
  }
 }
  long dis;
  dis = getTime()/58;
  Serial.print(dis);
  Serial.println("cm");
  if(dis<10){
    myDuoJi.write(90);
    delay(500);
  }else{
    myDuoJi.write(180);
    delay(500);
  }
}