智能垃圾桶实现（1.超声波测距感应 2.使用手机appTCP连接WiFi远程控制垃圾桶 3 语音）

qiu064987

利用
板：WeMos
语音模块：YS-LDV7

使用相关插件
串口调试小助手:ComAssistant
stc-isp
TCP（手机app）

使用相关代码软件
arduino
Keil uVision4
Source Insight 4.0

实现：
1.超声波测距感应
2.使用手机app（TCP）实现手机和垃圾桶联网实现控制垃圾桶
3.通过语音控制垃圾桶开盖和关盖

1. #include<ESP8266WiFi.h>
   
2. #include<Servo.h>
   
3. #define Echo D2
   
4. #define Trig D8
   
5. #define DuoPIN D5
   
6. 
   
7. Servo myDuoJi;
   
8. long getTime()
   
9. {
   
10.   digitalWrite(Trig, HIGH);
    
11.   delayMicroseconds(10);
    
12.   digitalWrite(Trig, LOW);
    
13. 
    
14.   return pulseIn(Echo, HIGH);
    
15. }
    
16. 
    
17. void initChaoShengBo()
    
18. {
    
19.   pinMode(Echo, INPUT);
    
20.   pinMode(Trig, OUTPUT);
    
21. }
    
22. 
    
23. char* ssid = "huawei ry";
    
24. char* passwd = "66666666";
    
25. 
    
26. int port = 8888;
    
27. WiFiServer server(port);
    
28. 
    
29. void initWifiSta()
    
30. {
    
31.   WiFi.mode(WIFI_STA);
    
32.   WiFi.begin(ssid, passwd);
    
33.   while(WiFi.status() != WL_CONNECTED){
    
34.     Serial.print(".");
    
35.     delay(500);
    
36.   }
    
37.   Serial.println(WiFi.localIP());
    
38. }
    
39. void setup() {
    
40.   // put your setup code here, to run once:
    
41.   initChaoShengBo();
    
42.   myDuoJi.attach(DuoPIN);
    
43.   Serial.begin(115200);
    
44.   initWifiSta();
    
45.   server.begin();
    
46.   
    
47. }
    
48. 
    
49. void loop() {
    
50.   char cmd;
    
51.   int temp = 0;
    
52.   int sb = 1;
    
53.   int sp = 1;
    
54.   char mark;
    
55.   // put your main code here, to run repeatedly:
    
56.   WiFiClient client = server.available();
    
57. while(client.connected()){
    
58.   if(temp == 1) {
    
59.     break;
    
60.   }
    
61.   while(client.available() > 0){
    
62.       cmd = client.read();
    
63.       if((cmd == '1') && (sb == 1)){
    
64.         myDuoJi.write(90);
    
65.         sb = 0;
    
66.       }if(cmd == '2'){
    
67.         temp = 1;
    
68.          break;
    
69.       }
    
70.       if(sb == 0){
    
71.         if(cmd != '1' && cmd != '2' )
    
72.         {
    
73.         myDuoJi.write(180);
    
74.         sb = 1;
    
75.         }
    
76.       }
    
77.   }
    
78. }
    
79.    while(Serial.available() > 0){
    
80.   mark = Serial.read();
    
81.   if(mark == '1' && sp == 1 ){
    
82.     myDuoJi.write(90);
    
83.     sp = 0;
    
84.     delay(1500);
    
85.   }if(mark == '2'){
    
86.     break;
    
87.   }
    
88.   if(sp == 0){
    
89.     if(mark != '1' && mark != '2')
    
90.     {
    
91.     myDuoJi.write(180);
    
92.     sp = 1;
    
93.     delay(1000);
    
94.     }
    
95.   }
    
96. }
    
97.   long dis;
    
98.   dis = getTime()/58;
    
99.   Serial.print(dis);
    
100.   Serial.println("cm");
     
101.   if(dis<10){
     
102.     myDuoJi.write(90);
     
103.     delay(500);
     
104.   }else{
     
105.     myDuoJi.write(180);
     
106.     delay(500);
     
107.   }
     
108. }
     

复制代码