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发表于 2023-5-17 14:55:15
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CAN信号的解析通常需要根据信号的起始位和长度,以及信号的数据类型和单位来进行计算。以下是C#中解析CAN信号的示例代码:
- public static double ParseCanSignal(int startBit, int signalLength, byte[] data, double factor, double offset)
- {
- // 将字节数组转换为二进制字符串
- string binaryString = string.Join("", data.Select(b => Convert.ToString(b, 2).PadLeft(8, '0')));
- // 获取信号的二进制字符串
- string signalBinaryString = binaryString.Substring(binaryString.Length - startBit - signalLength, signalLength);
- // 将二进制字符串转换为十进制数值
- int signalValue = Convert.ToInt32(signalBinaryString, 2);
- // 计算信号的实际值
- double signalRealValue = signalValue * factor + offset;
- return signalRealValue;
- }
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其中, startBit 表示信号的起始位, signalLength 表示信号的长度, data 表示接收到的CAN数据字节数组, factor 表示信号的比例因子, offset 表示信号的偏移量。函数返回解析后的信号实际值。
例如,对于上述示例中的 Pump_MotorSpeed_16U 信号,其起始位为43,长度为16,单位为 MPa ,比例因子为1,偏移量为0,则可以通过以下代码解析:
- byte[] data = new byte[] { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
- double factor = 1;
- double offset = 0;
- double signalValue = ParseCanSignal(43, 16, data, factor, offset);
- Console.WriteLine("Pump_MotorSpeed_16U: {0} MPa", signalValue);
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