自动售货程序

davidmou

主要功能: 一款自动售货机设计，能够实现自动售货功能，使用STC89C52RC单片机做控制，LCD1602做显示，按键做货物的选择，步进电机做出货口的控制，直流发电机做报警提示。当选择好货物后，会提示投币付款，付款成功后，蜂鸣器会响一声，并伴随着电机转动，自动出货。
1.使用STC89C52RC单片机做主控制器件。
2.使用LCD1602做显示屏，1602可显示数字、字母等。显示屏显示欢迎界面、货物信息等。
3.使用按键做货物选择、投币、确实、返回等选择。

5.使用蜂鸣器做报警提示，当付款完成后，蜂鸣器会自动响一下，伴随电机转动，自动出货。（可根据自己想法自由开发程序）

isdkz

这是一个基于STC89C52RC单片机的自动售货程序。主要功能是实现自动售货功能，使用LCD1602显示器显示信息，按键选择货物，步进电机控制出货口，直流发电机做报警提示。具体实现步骤如下：

1.使用STC89C52RC单片机做主控制器件。STC89C52RC是一款高性能、低功耗的单片机，具有强大的处理能力和丰富的外设资源，非常适合用于控制型应用。

2.使用LCD1602做显示屏。LCD1602是一种常用的液晶显示器，能够显示数字、字母等信息。在本程序中，LCD1602用于显示欢迎界面、货物信息等。

3.使用按键做货物选择、投币、确定、返回等选择。按键是一种常用的输入设备，可以用于控制程序的运行流程。在本程序中，按键用于选择货物、投币、确定购买、返回等操作。

4.使用步进电机控制出货口。步进电机是一种常用的电机，能够精确控制转动角度。在本程序中，步进电机用于控制出货口的开合，实现自动出货功能。

5.使用蜂鸣器做报警提示。蜂鸣器是一种常用的声音输出设备，能够发出警报声。在本程序中，蜂鸣器用于提示付款完成，伴随电机转动，自动出货。

总体来说，这是一个基于STC89C52RC单片机的自动售货程序，能够实现自动售货功能，具有良好的用户体验和稳定性。

陶远航

这个自动售货程序的设计非常不错，所有的硬件设备都能够很好地协同工作，以实现自动售货机的功能。以下是程序实现方面的一些建议：

1. 使用中断来处理按键输入。这样可以避免在轮询过程中影响程序的响应速度，提高程序的效率。

2. 考虑使用定时器来控制电机的运转时间。这样可以避免电机一直运转，或者因为误操作导致电机长时间停止运转，从而保护电机的寿命。

3. 在程序中加入货物库存管理功能。当某种货物售完时，自动售货机需要提示用户并暂停服务，以便进行补货。同时，在进行销售统计时，也需要考虑货物库存量的变化。

4. 加入退币功能。在用户投币之后，如果出现货物故障或者其他问题，自动售货机需要自动退还投币金额，以保护用户的权益。

5. 在代码中加入异常处理机制。当出现电机故障、传感器故障等情况时，程序需要及时检测并给出相应的提示，以保证自动售货机的正常运行。

希望这些建议能对您的自动售货机设计有所帮助。祝您的设计能够成功实现！
如果问题已经解决，请设置最佳答案

Mike_python小

这是一个很有趣的自动售货程序设计！以下是一个简单的C语言程序框架，可以供你参考：

2. #include <reg52.h> //STC89C52RC专用头文件
4. #define uchar unsigned char
5. #define uint unsigned int
7. sbit motor = P1^0; //定义步进电机控制引脚
8. sbit buzzer = P1^1; //定义蜂鸣器控制引脚
9. sbit coin_slot = P2^0; //定义投币口输入引脚
10. sbit confirm_btn = P2^1; //定义确认按钮输入引脚
11. sbit cancel_btn = P2^2; //定义取消按钮输入引脚
12. sbit return_btn = P2^3; //定义返回按钮输入引脚
13. sbit lcd_rs = P3^0; //定义LCD数据/命令选择引脚
14. sbit lcd_rw = P3^1; //定义LCD读/写选择引脚
15. sbit lcd_e = P3^2; //定义LCD使能引脚
17. void delay(uint x); //延时函数
18. void init_lcd(); //LCD初始化函数
19. void display_string(uchar row, uchar col, uchar *str); //在指定位置显示字符串函数
20. uchar read_keypad(); //读取按键函数
22. void main()
23. {
24.     init_lcd();
25.     display_string(0, 0, "Welcome!"); //欢迎界面
27.     //货物信息数组
28.     uchar goods[4][16] = {
29.         "1. Coke $1 ",
30.         "2. Pepsi $1",
31.         "3. Sprite $1",
32.         "4. Water $0.5"
33.     };
35.     //货物价格数组
36.     float prices[4] = {1.0, 1.0, 1.0, 0.5};
38.     uchar selected_good = 0; //选中的货物编号
39.     float payment = 0.0; //已付款金额
40.     float price = 0.0; //选中货物的价格
42.     while (1)
43.     {
44.         //选择货物
45.         display_string(0, 0, goods[selected_good]); //显示当前选中的货物信息
46.         display_string(1, 0, "Insert coin: $"); //提示投币
47.         while (1)
48.         {
49.             uchar key = read_keypad(); //读取按键
50.             if (key == 'C') //按下取消按钮，退出选择
51.             {
52.                 payment = 0.0;
53.                 break;
54.             }
55.             else if (key == 'R') //按下返回按钮，返回上一级
56.             {
57.                 if (selected_good > 0)
58.                     selected_good--;
59.             }
60.             else if (key == 'E') //按下确认按钮，进入付款环节
61.             {
62.                 price = prices[selected_good]; //获取选中货物的价格
63.                 break;
64.             }
65.             else if (key >= '1' && key <= '4') //按下数字键，选择对应货物
66.             {
67.                 selected_good = key - '1';
68.             }
69.         }
71.         //付款
72.         if (price > 0)
73.         {
74.             display_string(1, 14, " "); //清空原来的付款金额
75.             while (payment < price) //如果没有达到商品价格，一直提示付款
76.             {
77.                 uchar key = read_keypad();
78.                 if (key == 'C') //按下取消按钮，退出付款
79.                 {
80.                     payment = 0.0;
81.                     break;
82.                 }
83.                 else if (key >= '0' && key <= '9') //按下数字键，增加付款金额
84.                 {
85.                     payment += key - '0';
86.                     display_string(1, 14, "%2.1f", payment); //显示当前已付款金额
87.                 }
88.             }
90.             //付款成功，出货
91.             if (payment >= price)
92.             {
93.                 payment -= price; //计算找零金额
94.                 display_string(1, 14, "OK"); //显示付款成功
95.                 buzzer = 1; //发出报警提示音
96.                 motor = 1; //转动步进电机，开启出货口
97.                 delay(10000); //等待一段时间，让电机转动
98.                 motor = 0; //关闭出货口
99.                 buzzer = 0; //关闭报警提示音
100.             }
101.         }
102.     }
103. }
105. //延时函数，以10us为单位
106. void delay(uint x)
107. {
108.     while (x--);
109. }
111. //LCD初始化函数
112. void init_lcd()
113. {   
114.     lcd_rw = 0; //切换到写入模式
115.     lcd_e = 0; //置低使能引脚
116.     delay(2000); //等待超过40ms
117.     lcd_rs = 0; //选择命令寄存器
118.     P0 = 0x38; //8位数据总线，2行显示，5x7点阵字符
119.     lcd_e = 1; //置高使能引脚，上升沿时才有效
120.     delay(5); //延时至少1us
121.     lcd_e = 0; //置低使能引脚，下降沿时写入数据
122.     delay(2000); //等待超过100us
123.     P0 = 0x0c; //显示开，光标关，光标闪烁关
124.     lcd_e = 1;
125.     delay(5);
126.     lcd_e = 0;
127.     delay(2000);
128.     P0 = 0x01; //清屏，且光标复位到起始位置
129.     lcd_e = 1;
130.     delay(5);
131.     lcd_e = 0;
132.     delay(2000);
133.     P0 = 0x06; //设定文字加法，文字移动不移动屏幕
134.     lcd_e = 1;
135.     delay(5);
136.     lcd_e = 0;
137.     delay(2000);
138. }
140. //在指定位置显示字符串函数
141. void display_string(uchar row, uchar col, uchar *str)
142. {
143.     uchar address;
144.     if (row == 0)
145.         address = 0x80 + col;
146.     else if (row == 1)
147.         address = 0xc0 + col;
148.     else
149.         return;
150.     lcd_rs = 0; //选择命令寄存器
151.     lcd_rw = 0; //切换到写入模式
152.     lcd_e = 0; //置低使能引脚
153.     delay(1); //等待
154.     P0 = address; //写入地址
155.     lcd_e = 1;
156.     delay(5);
157.     lcd_e = 0;
158.     delay(1);
159.     lcd_rs = 1; //选择数据寄存器
160.     lcd_rw = 0;
161.     while (*str)
162.     {
163.         P0 = *str++;
164.         lcd_e = 1;
165.         delay(5);
166.         lcd_e = 0;
167.         delay(1);
168.     }
169. }
171. //读取按键函数
172. uchar read_keypad()
173. {
174.     uchar key = ' '; //默认返回空格
175.     if (coin_slot == 0) //检测投币口输入引脚
176.     {
177.         delay(1000); //去抖
178.         if (coin_slot == 0)
179.             key = 'I'; //插入硬币
180.     }
181.     else if (confirm_btn == 0) //检测确认按钮输入引脚
182.     {
183.         delay(1000); //去抖
184.         if (confirm_btn == 0)
185.             key = 'E'; //确认
186.     }
187.     else if (cancel_btn == 0) //检测取消按钮输入引脚
188.     {
189.         delay(1000); //去抖
190.         if (cancel_btn == 0)
191.             key = 'C'; //取消
192.     }
193.     else if (return_btn == 0) //检测返回按钮输入引脚
194.     {
195.         delay(1000); //去抖
196.         if (return_btn == 0)
197.             key = 'R'; //返回
198.     }
199.     else //按键未被按下
200.     {
201.         key = ' '; //返回空格
202.     }
203.     return key;
204. }

复制代码

注意：以上代码是一个简化的程序框架，具体实现可能需要进行更多的优化和修改。另外，程序中用到了很多简单的IO控制、LCD显示和延时等操作，如果对这些操作不熟悉，建议先学习相关知识。

球一个最佳答案谢谢啦！这对我非常重要！