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 发表于 2023-10-3 09:33:11
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| 为了实现基于定时器的呼吸灯效果,你需要考虑以下几个步骤: 
 1. 定义和配置定时器: 在编写代码之前,你需要根据芯片型号以及具体的需求,选择并配置适当的定时器。在这个过程中,你需要设置定时器时钟源、分频系数、计数模式等参数。
 
 2. 初始化 GPIO口: 在代码中初始化用于连接 LED 的 GPIO口, 配置为PWM输出模式。你可以设置 GPIO 的初始状态为低电平。
 
 3. 编写呼吸灯控制函数: 这个函数通常根据占空比来控制 LED 的亮度。你需要在函数中修改 PWM 的 duty cycle(占空比)值,从而实现呼吸灯效果。一般来说,呼吸灯的亮度变化规律可以是先增加占空比,然后再减小占空比,不断循环。
 
 4. 启动定时器: 在主函数中进行定时器的启动。此处你需要使用一个循环,确保定时器能够持续工作。
 
 下面是一份简单的代码示例,可以供你参考:
 
 
 复制代码#include "stm32f4xx.h"
// 定义周期寄存器的初值
#define PWM_PERIOD 1000
// 声明计数器变量
volatile uint16_t counter = 0;
// 呼吸灯控制函数
void breathing_led(void)
{
    static uint16_t duty_cycle = 0;  // 静态局部变量在每次函数调用时不会被重新初始化
    static bool flag = true;
    
    // 更新占空比(duty cycle)
    if (flag) {
        duty_cycle++;   // 增加占空比
    } else {
        duty_cycle--;   // 减小占空比
    }
    
    if (duty_cycle >= PWM_PERIOD) {
        flag = false;   // 占空比达到最大值,开始减小
    } else if (duty_cycle == 0) {
        flag = true;    // 占空比为0,开始增加
    }
    // 设置PWM的占空比
    TIM3->CCR1 = duty_cycle;
}
int main(void)
{
    // 启用 GPIO 口和定时器的时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    // 初始化GPIO口为PWM输出模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;            // 复用模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;          // 推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;       // 输出速率 100MHz
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_TIM3);  // 把 PB4 映射成 TIM3_CH1
    // 配置PWM定时器
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseStruct;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCStruct;
    TIM_BaseStruct.TIM_Prescaler = 84 - 1;                  // 预分频系数为 84,得到 1 MHz 的计数频率
    TIM_BaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_BaseStruct.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1;             // 周期为 PWM_PERIOD
    TIM_BaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_OCStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCStruct.TIM_Pulse = 0;                             // 初始占空比为 0%
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_BaseStruct);
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCStruct);
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    // 配置定时器中断(TIFR)
    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
    NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
    // 启动定时器
    while (1) {
        breathing_led();
    }
    return 0;
}
// 定时器中断服务函数 
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
    }
}
 在这个示例中,我们使用了 STM32F4xx 系列芯片的 TIM3 定时器和 PWM输出模式的 GPIO口来实现呼吸灯效果。定时器计数频率为 1 MHz,周期和占空比的具体数值可根据需求进行调整。在 breathing_led() 函数中,我们使用了一个简单的算法来控制 LED 的亮度变化,这里可以根据需求进行修改。
 
 另外,在这份代码中,我们还启用了定时器中断服务函数,以确保能够及时清除定时器更新中断标志位。
 
 希望这个示例能对你有所帮助!
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