x = dets[:, 4]是什么意思？dets是什么类型

大硕硕

1. import numpy as np
   
2. 
   
3. def py_cpu_nms(dets, thresh):#请问一下该函数的两个参数都是什么类型的？
   
4.     """Pure Python NMS baseline."""
   
5.     #x1、y1、x2、y2、以及score赋值
   
6.     x1 = dets[:, 0]
   
7.     y1 = dets[:, 1]
   
8.     x2 = dets[:, 2]
   
9.     y2 = dets[:, 3]
   
10.     scores = dets[:, 4]
    
11.    
    
12.     #每一个检测框的面积
    
13.     areas = (x2 - x1 + 1) * (y2 - y1 + 1)
    
14.     #按照score置信度降序排序
    
15.     order = scores.argsort()[::-1]
    
16. 
    
17.     keep = []#保留的结果框集合
    
18.     while order.size > 0:
    
19.         i = order[0]
    
20.         keep.append(i)#保留该类剩余box中得分最高的一个
    
21.         
    
22.         #得到相交区域,左上及右下
    
23.         xx1 = np.maximum(x1[i], x1[order[1:]])
    
24.         yy1 = np.maximum(y1[i], y1[order[1:]])
    
25.         xx2 = np.minimum(x2[i], x2[order[1:]])
    
26.         yy2 = np.minimum(y2[i], y2[order[1:]])
    
27.         
    
28.         #计算相交的面积,不重叠时面积为0
    
29.         w = np.maximum(0.0, xx2 - xx1 + 1)
    
30.         h = np.maximum(0.0, yy2 - yy1 + 1)
    
31.         inter = w * h
    
32.         
    
33.         #计算IoU：重叠面积 /（面积1+面积2-重叠面积）
    
34.         ovr = inter / (areas[i] + areas[order[1:]] - inter)
    
35.         #保留IoU小于阈值的box
    
36.         inds = np.where(ovr <= thresh)[0]
    
37.         order = order[inds + 1]#因为ovr数组的长度比order数组少一个,所以这里要将所有下标后移一位
    
38. 
    
39.     return keep
    

复制代码

问题一：请问一下py_cpu_nms函数的两个参数都是什么类型的？
问题二：x = dets[:, 4]是什么意思？dets是什么类型
问题三：这段代码是从网上找的NMS算法，有没有大神可以详细解释一下NMS算法，完全不懂，可是老师催。。。还让我用C语言实现这个算法

claws0n

1,2 都是矩阵 dets (detection) 检测 ,thres (threshold) 阀值

3. 把多余的资讯滤除。如侦测人脸，把人的身体、背景等排除，剩下有用的资讯，但并没有把所有的资讯都丢掉。再丢就变有损压缩了，所以叫 Non maximum Suppression （非极大值抑制）。

希望答案让您满意