如何二维矩阵读入一维矩阵？

老猪想回高老庄

问一个问题，我在做一个arduino的小项目，想通过步进电机来操作一个机械臂。我想通过记录步进电机的转动坐标来记录机械臂的空间坐标， 以此记录下机械臂的运动路径并将其记录于一个二维数据矩阵中。我的设想是把移动中关键空间坐标记录下来， 比如如果有n步，(x0, y0, z0, 0), (x1,y1,z1,1)... (xn,yn,zn,n)。
我在网上搜了一下，发现这种二维矩阵的写入有两种方式，第一种是一次性写入，比如：
coordinates[5][4] = {{5,7,9,0},{1,3,5,1},{2,4,7,2},{5,8,1,3}}
第二种是逐个元素写入：
int coordintates[5][4]
for(int i=0; i<5; i++){
   for(int j=0; j<4; j++){
    coordinates[j] = values
}
但这两种都不是我想要的方式，我想一次记录一组坐标，像这样：
coordinates[0][4] = {5,7,9,0};
coordinates[1][4] = {1,3,5,1};
coordinates[2][4] = {2,4,7,2};
coordinates[3][4] = {5,8,1,3};
但是发现好像Ｃ＋＋不允许这么做，也可能我没有找对正确的方法。
特在这里请教各位同学。谢谢！

BngThea

有，直接用内存copy的方法将一个数组拷贝到目标位置即可

老猪想回高老庄

BngThea 发表于 2019-3-27 11:24
有，直接用内存copy的方法将一个数组拷贝到目标位置即可

请问具体怎么做，　我是想设置一个interrupt程序coordinate_record()，每触发一次便记录下当前的坐标值（ｘ，y,  z,  n),像这样：
int n = 0;
int coordinates[n][4]
coordinate_record()
{
coordinates[4][n] = {x,y,z,n}
n++
}

Croper

老猪想回高老庄 发表于 2019-3-27 11:28
请问具体怎么做，　我是想设置一个interrupt程序coordinate_record()，每触发一次便记录下当前的坐标值（ ...

这样写

1. int coordinates[4][4]；
   
2. coordinates[0] = {5,7,9,0};
   
3. coordinates[1] = {1,3,5,1};
   
4. coordinates[2] = {2,4,7,2};
   
5. coordinates[3] = {5,8,1,3};

复制代码

jackz007

    用结构数组如何：

1. typedef struct record {
   
2.         int x ;
   
3.         int y ;
   
4.         int z ;
   
5.         int n ;
   
6. } POINT       ;
   
7. 
   
8. void setpoint(POINT * p , const int x , const int y , const int z , const int n)
   
9. {
   
10.         p -> x = x ;
    
11.         p -> y = y ;
    
12.         p -> z = z ;
    
13.         p -> n = n ;
    
14. }
    
15. 
    
16. POINT coordinates[4] ;
    
17. 
    
18. setpoint(& coordinates[0] , 5 , 7 , 9 , 0) ;
    
19. setpoint(& coordinates[1] , 1 , 3 , 5 , 1) ;
    
20. setpoint(& coordinates[2] , 2 , 4 , 7 , 2) ;
    
21. setpoint(& coordinates[3] , 5 , 8 , 1 , 3) ;

复制代码

老猪想回高老庄

Croper 发表于 2019-3-27 14:12
这样写

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
int coordinates[4][4];
coordinates[0] = {5,7,9,0};
coordinates[1] = {1,3,5,1};
coordinates[2] = {2,4,7,2};
coordinates[3] = {5,8,1,3};

for(int i=0; i < 4; i++){
for(int j =0; j < 4; j++){
  Serial.print(coordinates[i][j]);}
}
}
以上是我的程序，　一直报错：
Arduino: 1.8.5 (Windows 7), Board: "Arduino/Genuino Uno"

C:\Users\Valued Customer\Documents\Arduino\Coordinate\Coordinate.ino: In function 'void setup()':

Coordinate:10: error: assigning to an array from an initializer list

coordinates[0] = {5,7,9,0};

                ^

Coordinate:11: error: assigning to an array from an initializer list

coordinates[1] = {1,3,5,1};

                ^

Coordinate:12: error: assigning to an array from an initializer list

coordinates[2] = {2,4,7,2};

                ^

Coordinate:13: error: assigning to an array from an initializer list

coordinates[3] = {5,8,1,3};

                ^

exit status 1
assigning to an array from an initializer list

This report would have more information with
"Show verbose output during compilation"
option enabled in File -> Preferences.

Croper

老猪想回高老庄 发表于 2019-3-27 14:32
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);

我错了，数组只能在定义的时候使用Initializer List，这么基本的东西被我搞忘了；

按楼下的来吧，C语言的范畴内应该是这样写最简单了

或者这样写

1. typedef struct record {
   
2.         int x;
   
3.         int y;
   
4.         int z;
   
5.         int n;
   
6. } POINT;
   
7. 
   
8. POINT point(int x ,int y ,int z ,int n)
   
9. {
   
10.         POINT p;
    
11.         p.x = x ;
    
12.         p.y = y ;
    
13.         p.z = z ;
    
14.         p.n = n ;
    
15. }
    
16. 
    
17. int main(){
    
18.         POINT coordinates[4];
    
19. 
    
20.         coordinates[0]=point(5,7,9,0);
    
21.         coordinates[1]=point(1,2,3,1);
    
22.         coordinates[2]=point(2,4,7,2);
    
23.         coordinates[3]=point(5,8,1,3);
    
24. }

复制代码

老猪想回高老庄

jackz007 发表于 2019-3-27 14:19
用结构数组如何：

谢谢！我先消化下！：）

老猪想回高老庄

Croper 发表于 2019-3-27 14:56
我错了，数组只能在定义的时候使用Initializer List，这么基本的东西被我搞忘了；

按楼下的来吧，C ...

谢谢啊，我先消化下。：）

Croper

老猪想回高老庄 发表于 2019-3-27 15:10
谢谢啊，我先消化下。：）

才看到是C++，
c++就简单了，直接标准库走起

1. #include <vector>
   
2. using namespace std;
   
3. int main(){
   
4.     vector<vector<int>> coordinates;
   
5.    
   
6.     coordinates[0] = {5,7,9,0};
   
7.     coordinates[1] = {1,3,5,1};
   
8.     coordinates[2] = {2,4,7,2};
   
9.     coordinates[3] = {5,8,1,3};
   
10. }

复制代码

想怎么弄怎么弄，数组大小都不用定义

老猪想回高老庄

Croper 发表于 2019-3-27 18:17
才看到是C++，
c++就简单了，直接标准库走起

非常感谢：）， 我先试试这两种方法。

老猪想回高老庄

Croper 发表于 2019-3-27 18:17
才看到是C++，
c++就简单了，直接标准库走起

你好， 我试了下好像还有点问题， 我写了如下的code，想测试一下有没有问题：
#include <Arduino.h>
#include <Streaming.h>
#include <Vector.h>

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  delay(1000);
  Vector<int> vector;
  vector.push_back(3);
  vector.push_back(5);
  vector.push_back(7);
  vector.push_back(3);
  vector.push_back(5);
  vector.push_back(9);
  Serial.print("Vector: ");
  Serial.print(vector[3]);  
}

编译没有问题了， 但是当我上传给arduino uno后，结果在serial monitor里面显示：
Vector: 0
好奇怪，结果应该是其中的一个值才对啊。

我又测试了以下的code：
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  delay(1000);
  Vector<int> vector;
  vector.push_back(3);
  vector.push_back(5);
  vector.push_back(7);
  vector.push_back(3);
  vector.push_back(5);
  vector.push_back(9);
  Serial.print("Vector Size = ");
  Serial.print(vector.size());  
}
结果在serial monitor 里显示：
Vector Size = 0
应该是6才对啊。

Croper

查了一下，
https://www.arduino.cn/thread-67356-1-1.html
arduino的c++是不自带标准库的，不然你就用前面的方法，不然就按上面的添加一个标准库吧

老猪想回高老庄

Croper 发表于 2019-3-28 13:41
查了一下，
https://www.arduino.cn/thread-67356-1-1.html
arduino的c++是不自带标准库的，不然你就用前 ...

好的，非常感谢你的帮助：）