控制一个板子上下有规律的动

黄金蟒

我想要写一个程序去控制一个板子有规律的动，动的速度和动力是可以调节的。求教这个我要怎么写？有什么参考呢？菜鸟一个，求带飞。

My_A

控制一个板子？
能说具体点吗？是单片机吗？

黄金蟒

My_A 发表于 2019-5-31 21:57
控制一个板子？
能说具体点吗？是单片机吗？

是的，通过一个模块控制电机，电机带动一个木板上下动，有规律的动，而且规律可变

My_A

可以用伺服电机，
如果要多种规律，可以考虑外加一个外存储器
用数组保存规律
然后直接while(1)就行了呀

黄金蟒

My_A 发表于 2019-5-31 22:59
可以用伺服电机，
如果要多种规律，可以考虑外加一个外存储器
用数组保存规律

伺服电机的控制协议是什么？如何获取呢？

My_A

黄金蟒 发表于 2019-6-1 09:10
伺服电机的控制协议是什么？如何获取呢？

你要用哪种伺服？
如果是小型的话，我喜欢用42BYG小型，不知你喜欢用哪种

黄金蟒

My_A 发表于 2019-6-1 19:32
你要用哪种伺服？
如果是小型的话，我喜欢用42BYG小型，不知你喜欢用哪种

不知道怎么选型，还请指点一二

My_A

黄金蟒 发表于 2019-6-1 21:31
不知道怎么选型，还请指点一二

首先你要看大小（这是屁话）；
然后你还要看扭矩 ---> 扭矩大就是转力大，也相应地会贵一些

黄金蟒

My_A 发表于 2019-6-1 22:04
首先你要看大小（这是屁话）；
然后你还要看扭矩 ---> 扭矩大就是转力大，也相应地会贵一些

想要换成步进电机，过几天我选好型，能否麻烦大神带一下呢？

My_A

黄金蟒 发表于 2019-6-3 21:09
想要换成步进电机，过几天我选好型，能否麻烦大神带一下呢？

抱歉，我还在上学，可能没空

My_A

黄金蟒 发表于 2019-6-3 21:09
想要换成步进电机，过几天我选好型，能否麻烦大神带一下呢？

如果是小型设备的话，步进还是可以的
就是过载能力不行

黄金蟒

My_A 发表于 2019-6-3 22:24
如果是小型设备的话，步进还是可以的
就是过载能力不行

嗯，设备很小，步进足够了，大神手头有没有步进电机的控制协议可以分享一下呢？

My_A

黄金蟒 发表于 2019-6-4 22:01
嗯，设备很小，步进足够了，大神手头有没有步进电机的控制协议可以分享一下呢？

抱歉，我一直用伺服，在不没咋涉猎

黄金蟒

My_A 发表于 2019-6-4 22:41
抱歉，我一直用伺服，在不没咋涉猎

好的吧，那可否请教大神在控制伺服的时候，基本流程是什么？先选型然后找相对应的控制协议吗？具体的流程怎么样还请指教。