servo库无法调用

小王贱贱

                               
登录/注册后可看大图

这个报错怎么解决

人造人

Servo.h是什么？

自然

你这个“Servo.h”在哪里？

小王贱贱

就是带你学C带你飞的课后作业S1E12，Servo.h”这个就是那个里面的


这是小甲鱼给的代码


#include <Servo.h>

// 为了方便调用，我们为控制左右电机
// 前进后退的数字引脚进行了宏定义
#define LEFT_MOTO_GO    8
#define LEFT_MOTO_BACK    9
#define RIGHT_MOTO_GO    10
#define RIGHT_MOTO_BACK    11

// ...省略部分代码...

void loop()
{
    char ch; // 用于接受命令
   
    switch(ch)
    {
        case 'g':
            digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, HIGH);
            digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, LOW);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, HIGH);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, LOW);
            break;
        case 'b':
            digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, LOW);
            digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, HIGH);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, LOW);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, HIGH);
            break;
        case 'l':
            digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, LOW);
            digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, LOW);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, HIGH);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, LOW);
            break;
        case 'r':   
            digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, HIGH);
            digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, LOW);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, LOW);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, LOW);
            break;
        default:
            digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, LOW);
            digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, LOW);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, LOW);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, LOW);
            break;   
    }

    // ...省略部分代码...

下图是报错的内容

                               
登录/注册后可看大图

这个到底是为什么啊

一个账号

有没有代码？

小王贱贱

人造人 发表于 2020-2-2 23:41
Servo.h是什么？

我也不知道，是课后练习里的题目，小甲鱼给的答案里面的

小王贱贱

小王贱贱 发表于 2020-2-4 14:40
我也不知道，是课后练习里的题目，小甲鱼给的答案里面的

我在网上查了，说是什么伺服机，不太懂

人造人

小王贱贱 发表于 2020-2-4 14:41
我在网上查了，说是什么伺服机，不太懂

这个代码是不能运行的，跳过就好了，具体你可以看看答案就明白了

zltzlt

小王贱贱 发表于 2020-2-4 13:01
就是带你学C带你飞的课后作业S1E12，Servo.h”这个就是那个里面的

没有 Servo.h 库。

小王贱贱

一个账号 发表于 2020-2-4 13:20
有没有代码？

1. #include <Servo.h>
   
2. 
   
3. // 为了方便调用，我们为控制左右电机
   
4. // 前进后退的数字引脚进行了宏定义
   
5. #define LEFT_MOTO_GO    8
   
6. #define LEFT_MOTO_BACK    9
   
7. #define RIGHT_MOTO_GO    10
   
8. #define RIGHT_MOTO_BACK    11
   
9. 
   
10. // ...省略部分代码...
    
11. 
    
12. void loop()
    
13. {
    
14.     char ch; // 用于接受命令
    
15.    
    
16.     switch(ch)
    
17.     {
    
18.         case 'g':
    
19.             digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, HIGH);
    
20.             digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, LOW);
    
21.             digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, HIGH);
    
22.             digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, LOW);
    
23.             break;
    
24.         case 'b':
    
25.             digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, LOW);
    
26.             digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, HIGH);
    
27.             digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, LOW);
    
28.             digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, HIGH);
    
29.             break;
    
30.         case 'l':
    
31.             digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, LOW);
    
32.             digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, LOW);
    
33.             digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, HIGH);
    
34.             digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, LOW);
    
35.             break;
    
36.         case 'r':   
    
37.             digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, HIGH);
    
38.             digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, LOW);
    
39.             digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, LOW);
    
40.             digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, LOW);
    
41.             break;
    
42.         default:
    
43.             digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, LOW);
    
44.             digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, LOW);
    
45.             digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, LOW);
    
46.             digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, LOW);
    
47.             break;   
    
48.     }
    
49. 
    
50.     // ...省略部分代码...

复制代码