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servo库无法调用

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发表于 2020-2-2 23:19:18 | 显示全部楼层 |阅读模式

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发表于 2020-2-2 23:41:35 | 显示全部楼层
Servo.h是什么?
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发表于 2020-2-3 01:02:41 | 显示全部楼层
你这个“Servo.h”在哪里?
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 楼主| 发表于 2020-2-4 13:01:50 | 显示全部楼层
就是带你学C带你飞的课后作业S1E12,Servo.h”这个就是那个里面的


这是小甲鱼给的代码


#include <Servo.h>

// 为了方便调用,我们为控制左右电机
// 前进后退的数字引脚进行了宏定义
#define LEFT_MOTO_GO    8
#define LEFT_MOTO_BACK    9
#define RIGHT_MOTO_GO    10
#define RIGHT_MOTO_BACK    11

// ...省略部分代码...

void loop()
{
    char ch; // 用于接受命令
   
    switch(ch)
    {
        case 'g':
            digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, HIGH);
            digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, LOW);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, HIGH);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, LOW);
            break;
        case 'b':
            digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, LOW);
            digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, HIGH);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, LOW);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, HIGH);
            break;
        case 'l':
            digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, LOW);
            digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, LOW);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, HIGH);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, LOW);
            break;
        case 'r':   
            digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, HIGH);
            digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, LOW);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, LOW);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, LOW);
            break;
        default:
            digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, LOW);
            digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, LOW);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, LOW);
            digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, LOW);
            break;   
    }

    // ...省略部分代码...

下图是报错的内容

                               
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这个到底是为什么啊
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发表于 2020-2-4 13:20:23 | 显示全部楼层
有没有代码?
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 楼主| 发表于 2020-2-4 14:40:28 | 显示全部楼层

我也不知道,是课后练习里的题目,小甲鱼给的答案里面的
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 楼主| 发表于 2020-2-4 14:41:03 | 显示全部楼层
小王贱贱 发表于 2020-2-4 14:40
我也不知道,是课后练习里的题目,小甲鱼给的答案里面的

我在网上查了,说是什么伺服机,不太懂
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发表于 2020-2-4 15:01:32 | 显示全部楼层
小王贱贱 发表于 2020-2-4 14:41
我在网上查了,说是什么伺服机,不太懂

这个代码是不能运行的,跳过就好了,具体你可以看看答案就明白了
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发表于 2020-2-4 15:02:22 | 显示全部楼层
小王贱贱 发表于 2020-2-4 13:01
就是带你学C带你飞的课后作业S1E12,Servo.h”这个就是那个里面的

没有 Servo.h 库。
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 楼主| 发表于 2020-2-4 16:36:52 | 显示全部楼层
  1. #include <Servo.h>

  2. // 为了方便调用,我们为控制左右电机
  3. // 前进后退的数字引脚进行了宏定义
  4. #define LEFT_MOTO_GO    8
  5. #define LEFT_MOTO_BACK    9
  6. #define RIGHT_MOTO_GO    10
  7. #define RIGHT_MOTO_BACK    11

  8. // ...省略部分代码...

  9. void loop()
  10. {
  11.     char ch; // 用于接受命令
  12.    
  13.     switch(ch)
  14.     {
  15.         case 'g':
  16.             digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, HIGH);
  17.             digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, LOW);
  18.             digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, HIGH);
  19.             digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, LOW);
  20.             break;
  21.         case 'b':
  22.             digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, LOW);
  23.             digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, HIGH);
  24.             digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, LOW);
  25.             digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, HIGH);
  26.             break;
  27.         case 'l':
  28.             digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, LOW);
  29.             digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, LOW);
  30.             digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, HIGH);
  31.             digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, LOW);
  32.             break;
  33.         case 'r':   
  34.             digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, HIGH);
  35.             digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, LOW);
  36.             digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, LOW);
  37.             digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, LOW);
  38.             break;
  39.         default:
  40.             digitalWrite(LEFT_MOTO_GO, LOW);
  41.             digitalWrite(LEFT_MOTO_BACK, LOW);
  42.             digitalWrite(RIGHT_MOTO_GO, LOW);
  43.             digitalWrite(RIGHT_MOTO_BACK, LOW);
  44.             break;   
  45.     }

  46.     // ...省略部分代码...
复制代码
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