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[技术交流] 树莓派学习障碍

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发表于 2020-7-3 17:50:55 | 显示全部楼层 |阅读模式

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import RPi.GPIO as GPIO
import time

colors = [0xFF0000, 0x00FF00, 0x0000FF, 0xFFFF00, 0xFF00FF, 0x00FFFF]
R = 11
G = 12
B = 13

def setup(Rpin, Gpin, Bpin):
        global pins
        global p_R, p_G, p_B
        pins = {'pin_R': Rpin, 'pin_G': Gpin, 'pin_B': Bpin}
        GPIO.setmode(GPIO.BOARD)       # Numbers GPIOs by physical location
        for i in pins:
                GPIO.setup(pins[i], GPIO.OUT)   # Set pins' mode is output
                GPIO.output(pins[i], GPIO.HIGH) # Set pins to high(+3.3V) to off led
        
        p_R = GPIO.PWM(pins['pin_R'], 2000)  # set Frequece to 2KHz
        p_G = GPIO.PWM(pins['pin_G'], 1999)
        p_B = GPIO.PWM(pins['pin_B'], 5000)
        
        p_R.start(100)      # Initial duty Cycle = 0(leds off)
        p_G.start(100)
        p_B.start(100)

def map(x, in_min, in_max, out_min, out_max):
        return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min

def off():
        for i in pins:
                GPIO.output(pins[i], GPIO.HIGH)    # Turn off all leds

def setColor(col):   # For example : col = 0x112233
        R_val = (col & 0xff0000) >> 16
        G_val = (col & 0x00ff00) >> 8
        B_val = (col & 0x0000ff) >> 0

        R_val = map(R_val, 0, 255, 0, 100)
        G_val = map(G_val, 0, 255, 0, 100)
        B_val = map(B_val, 0, 255, 0, 100)
        
        p_R.ChangeDutyCycle(100-R_val)     # Change duty cycle
        p_G.ChangeDutyCycle(100-G_val)
        p_B.ChangeDutyCycle(100-B_val)

def loop():
        while True:
                for col in colors:
                        setColor(col)
                        time.sleep(1)

def destroy():
        p_R.stop()
        p_G.stop()
        p_B.stop()
        off()
        GPIO.cleanup()

if __name__ == "__main__":
        try:
                setup(R, G, B)
                loop()
        except KeyboardInterrupt:
                destroy()
为啥要设置color的元祖,意义有什么作用还有PWM控制的频率为啥设置这个数值
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发表于 2020-7-3 17:59:10 | 显示全部楼层
color 是数组吧,意义就是用起来方便。

频率拍脑袋定,你改一个差别大的数,看一下效果就知道了。
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 楼主| 发表于 2020-7-6 09:03:29 | 显示全部楼层
赚小钱 发表于 2020-7-3 17:59
color 是数组吧,意义就是用起来方便。

频率拍脑袋定,你改一个差别大的数,看一下效果就知道了。

好的,我试试,谢谢
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发表于 2020-7-6 10:39:07 | 显示全部楼层
mhxy199069 发表于 2020-7-6 09:03
好的,我试试,谢谢

调试 + 控制变量法,只要有耐心,能读懂任何代码。
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 楼主| 发表于 2020-7-7 10:04:03 | 显示全部楼层
赚小钱 发表于 2020-7-6 10:39
调试 + 控制变量法,只要有耐心,能读懂任何代码。

谢谢指教
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