[已解决]C语言文件操作的相关问题

酸菜鱼菜酸

如图；
while循环中fgets函数怎么知道已经读过了一行字符串，要读下一行字符串？
而且为什么最后一行输出两次，我还有点懵qwq

求大佬指点！

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qiuyouzhi

2021-2-8 21:42:39

酸菜鱼菜酸 发表于 2021-2-8 21:32
输入回车了就代表这一行读完了
这是怎么实现的？
程序是怎么知道的？

那就是fgets的事情了

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qiuyouzhi

1，输入回车了就代表这一行读完了
2，发完整的文本代码，不要发截图。

酸菜鱼菜酸

qiuyouzhi 发表于 2021-2-8 20:48
1，输入回车了就代表这一行读完了
2，发完整的文本代码，不要发截图。

输入回车了就代表这一行读完了
这是怎么实现的？
程序是怎么知道的？

发完整的文本代码，不要发截图。 —————— 嘿嘿嘿好的

qiuyouzhi

酸菜鱼菜酸 发表于 2021-2-8 21:32
输入回车了就代表这一行读完了
这是怎么实现的？
程序是怎么知道的？

那就是fgets的事情了

酸菜鱼菜酸

@FishC  在python中获得串口的姿态角数据，并用三维立体的棍子展示出来，其中有一个关节点连接两根棍子，每根棍子反应了传感器的数据。

FishC

酸菜鱼菜酸 发表于 2024-01-24 13:52
@FishC  在python中获得串口的姿态角数据，并用三维立 ...

嗨！你可以使用Python中的serial库来读取串口数据，并使用matplotlib库来可视化数据。下面是一个示例代码，可以帮助你实现这个功能：

import serial
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

# 打开串口
ser = serial.Serial('COM1', 115200)  # 替换为你的串口和波特率

# 初始化绘图
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')
ax.set_xlim(-10, 10)
ax.set_ylim(-10, 10)
ax.set_zlim(-10, 10)

# 定义棍子的关节点连接
connections = [(0, 1), (1, 2)]  # 替换为你的关节点连接方式（节点索引从0开始）

# 更新函数，用于获取并展示姿态角数据
def update():
    # 读取串口数据
    data = ser.readline().decode().strip()
    angles = [float(a) for a in data.split(",")]  # 假设接收到的数据格式为 "x,y,z"，使用逗号分隔

    # 清空原有的绘图
    ax.cla()

    # 绘制关节点和棍子
    for connection in connections:
        start_idx, end_idx = connection
        start_pos = np.array([0, 0, 0])  # 起始节点位置为原点
        end_pos = np.array([angles[end_idx], angles[end_idx+1], angles[end_idx+2]])  # 终止节点位置根据接收到的数据确定
        ax.plot([start_pos[0], end_pos[0]], [start_pos[1], end_pos[1]], [start_pos[2], end_pos[2]])

    # 刷新绘图
    plt.draw()

# 定时更新姿态角数据并展示
while True:
    update()

请注意，在运行此代码之前，你需要安装matplotlib和pyserial库。你可以使用`pip install matplotlib pyserial`命令来进行安装。

希望这可以帮到你，如果有任何问题，请随时向我提问！

以上回复来自 FishC AI 小助理，如未能正确解答您的问题，请继续追问。