[已解决]好奇怪的c/c++代码

闪亮的马路

我在.h文件中看到如下的代码，好奇怪的代码，各位有能给解释一下的吗？

#define MEMBER_PARAM_SET_GET(member, type, name, qualifier, setqualifier, getqualifier)\

getqualifier: inline type get##name() const {return member.get##name();}\

setqualifier: inline void set##name(type name) { member.set##name(name);}

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人造人

2021-8-16 14:26:26

我找到这个代码了，下面的代码我删除了大部分内容，只保留讲解需要用到的内容
先说一下 PARAM_SET_GET 这个宏定义
这个宏会创建一个成员变量，然后创建一个 set 函数和一个 get 函数

1. #define PARAM_SET_GET(type, name, qualifier, setqualifier, getqualifier)\
   
2. qualifier: type m_##name;\
   
3. getqualifier: inline type get##name() const {return m_##name;}\
   
4. setqualifier: inline void set##name(type name) {m_##name=name;}
   

复制代码

ScanMatcher 这个类使用了 PARAM_SET_GET 这个宏，创建了 laserMaxRange 这个成员变量，还有 set 函数 和 get 函数

1. class ScanMatcher{
   
2.     protected:
   
3.         PARAM_SET_GET(double, laserMaxRange, protected, public, public)
   
4. };
   

复制代码

这个类，宏展开后是这样的，当然我调整了一下格式，更易于阅读

1. class ScanMatcher{
   
2. protected:
   
3. protected: double m_laserMaxRange;
   
4. public: inline double getlaserMaxRange() const {return m_laserMaxRange;}
   
5. public: inline void setlaserMaxRange(double laserMaxRange) {m_laserMaxRange=laserMaxRange;}
   
6. };
   

复制代码

下面这个宏的作用是，导出作为成员变量 member 的 name 函数，就是包装一下

1. #define MEMBER_PARAM_SET_GET(member, type, name, qualifier, setqualifier, getqualifier)\
   
2. getqualifier: inline type get##name() const {return member.get##name();}\
   
3. setqualifier: inline void set##name(type name) { member.set##name(name);}
   

复制代码

在类 GridSlamProcessor 中用到了 MEMBER_PARAM_SET_GET 这个宏

1. class GridSlamProcessor{
   
2. 
   
3. public:
   
4. 
   
5. /**the scanmatcher algorithm*/
   
6. ScanMatcher m_matcher;
   
7. 
   
8. //accessor methods
   
9. /**the maxrange of the laser to consider */
   
10. MEMBER_PARAM_SET_GET(m_matcher, double, laserMaxRange, protected, public, public);
    
11. 
    
12. protected:
    
13. /**Copy constructor*/
    
14. GridSlamProcessor(const GridSlamProcessor& gsp);
    
15. };
    

复制代码

这个类，宏展开后是这样的，同样调整了格式，更易于阅读

1. class GridSlamProcessor{
   
2. public:
   
3.     ScanMatcher m_matcher;
   
4. public: inline double getlaserMaxRange() const {return m_matcher.getlaserMaxRange();}
   
5. public: inline void setlaserMaxRange(double laserMaxRange) { m_matcher.setlaserMaxRange(laserMaxRange);};
   
6. 
   
7. protected:
   
8.         GridSlamProcessor(const GridSlamProcessor& gsp);
   
9. };
   

复制代码

下面是完整的代码

1. #define PARAM_SET_GET(type, name, qualifier, setqualifier, getqualifier)\
   
2. qualifier: type m_##name;\
   
3. getqualifier: inline type get##name() const {return m_##name;}\
   
4. setqualifier: inline void set##name(type name) {m_##name=name;}
   
5. 
   
6. class ScanMatcher{
   
7.     protected:
   
8.         PARAM_SET_GET(double, laserMaxRange, protected, public, public)
   
9. };
   
10. 
    
11. #define MEMBER_PARAM_SET_GET(member, type, name, qualifier, setqualifier, getqualifier)\
    
12. getqualifier: inline type get##name() const {return member.get##name();}\
    
13. setqualifier: inline void set##name(type name) { member.set##name(name);}
    
14. 
    
15. class GridSlamProcessor{
    
16. 
    
17. public:
    
18. 
    
19. /**the scanmatcher algorithm*/
    
20. ScanMatcher m_matcher;
    
21. 
    
22. //accessor methods
    
23. /**the maxrange of the laser to consider */
    
24. MEMBER_PARAM_SET_GET(m_matcher, double, laserMaxRange, protected, public, public);
    
25. 
    
26. protected:
    
27. /**Copy constructor*/
    
28. GridSlamProcessor(const GridSlamProcessor& gsp);
    
29. };
    

复制代码

通过 g++ 预处理后是这样的

1. $ g++ -E main.cpp
   
2. # 1 "main.cpp"
   
3. # 1 "<built-in>"
   
4. # 1 "<command-line>"
   
5. # 1 "main.cpp"
   
6. 
   
7. 
   
8. 
   
9. 
   
10. 
    
11. class ScanMatcher{
    
12.     protected:
    
13.         protected: double m_laserMaxRange;public: inline double getlaserMaxRange() const {return m_laserMaxRange;}public: inline void setlaserMaxRange(double laserMaxRange) {m_laserMaxRange=laserMaxRange;}
    
14. };
    
15. 
    
16. 
    
17. 
    
18. 
    
19. 
    
20. class GridSlamProcessor{
    
21. 
    
22. public:
    
23. 
    
24. 
    
25. ScanMatcher m_matcher;
    
26. 
    
27. 
    
28. 
    
29. public: inline double getlaserMaxRange() const {return m_matcher.getlaserMaxRange();}public: inline void setlaserMaxRange(double laserMaxRange) { m_matcher.setlaserMaxRange(laserMaxRange);};
    
30. 
    
31. protected:
    
32. 
    
33. GridSlamProcessor(const GridSlamProcessor& gsp);
    
34. };
    

复制代码

调整一下格式，使之更易于阅读

1. class ScanMatcher{
   
2. protected:
   
3. protected: double m_laserMaxRange;
   
4. public: inline double getlaserMaxRange() const {return m_laserMaxRange;}
   
5. public: inline void setlaserMaxRange(double laserMaxRange) {m_laserMaxRange=laserMaxRange;}
   
6. };
   
7. 
   
8. class GridSlamProcessor{
   
9. public:
   
10.     ScanMatcher m_matcher;
    
11. public: inline double getlaserMaxRange() const {return m_matcher.getlaserMaxRange();}
    
12. public: inline void setlaserMaxRange(double laserMaxRange) { m_matcher.setlaserMaxRange(laserMaxRange);};
    
13. 
    
14. protected:
    
15.         GridSlamProcessor(const GridSlamProcessor& gsp);
    
16. };
    

复制代码

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人造人

这个代码是哪里的？把使用这个宏的代码发出来看看

人造人

我找到这个代码了，下面的代码我删除了大部分内容，只保留讲解需要用到的内容
先说一下 PARAM_SET_GET 这个宏定义
这个宏会创建一个成员变量，然后创建一个 set 函数和一个 get 函数

1. #define PARAM_SET_GET(type, name, qualifier, setqualifier, getqualifier)\
   
2. qualifier: type m_##name;\
   
3. getqualifier: inline type get##name() const {return m_##name;}\
   
4. setqualifier: inline void set##name(type name) {m_##name=name;}
   

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ScanMatcher 这个类使用了 PARAM_SET_GET 这个宏，创建了 laserMaxRange 这个成员变量，还有 set 函数 和 get 函数

1. class ScanMatcher{
   
2.     protected:
   
3.         PARAM_SET_GET(double, laserMaxRange, protected, public, public)
   
4. };
   

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这个类，宏展开后是这样的，当然我调整了一下格式，更易于阅读

1. class ScanMatcher{
   
2. protected:
   
3. protected: double m_laserMaxRange;
   
4. public: inline double getlaserMaxRange() const {return m_laserMaxRange;}
   
5. public: inline void setlaserMaxRange(double laserMaxRange) {m_laserMaxRange=laserMaxRange;}
   
6. };
   

复制代码

下面这个宏的作用是，导出作为成员变量 member 的 name 函数，就是包装一下

1. #define MEMBER_PARAM_SET_GET(member, type, name, qualifier, setqualifier, getqualifier)\
   
2. getqualifier: inline type get##name() const {return member.get##name();}\
   
3. setqualifier: inline void set##name(type name) { member.set##name(name);}
   

复制代码

在类 GridSlamProcessor 中用到了 MEMBER_PARAM_SET_GET 这个宏

1. class GridSlamProcessor{
   
2. 
   
3. public:
   
4. 
   
5. /**the scanmatcher algorithm*/
   
6. ScanMatcher m_matcher;
   
7. 
   
8. //accessor methods
   
9. /**the maxrange of the laser to consider */
   
10. MEMBER_PARAM_SET_GET(m_matcher, double, laserMaxRange, protected, public, public);
    
11. 
    
12. protected:
    
13. /**Copy constructor*/
    
14. GridSlamProcessor(const GridSlamProcessor& gsp);
    
15. };
    

复制代码

这个类，宏展开后是这样的，同样调整了格式，更易于阅读

1. class GridSlamProcessor{
   
2. public:
   
3.     ScanMatcher m_matcher;
   
4. public: inline double getlaserMaxRange() const {return m_matcher.getlaserMaxRange();}
   
5. public: inline void setlaserMaxRange(double laserMaxRange) { m_matcher.setlaserMaxRange(laserMaxRange);};
   
6. 
   
7. protected:
   
8.         GridSlamProcessor(const GridSlamProcessor& gsp);
   
9. };
   

复制代码

下面是完整的代码

1. #define PARAM_SET_GET(type, name, qualifier, setqualifier, getqualifier)\
   
2. qualifier: type m_##name;\
   
3. getqualifier: inline type get##name() const {return m_##name;}\
   
4. setqualifier: inline void set##name(type name) {m_##name=name;}
   
5. 
   
6. class ScanMatcher{
   
7.     protected:
   
8.         PARAM_SET_GET(double, laserMaxRange, protected, public, public)
   
9. };
   
10. 
    
11. #define MEMBER_PARAM_SET_GET(member, type, name, qualifier, setqualifier, getqualifier)\
    
12. getqualifier: inline type get##name() const {return member.get##name();}\
    
13. setqualifier: inline void set##name(type name) { member.set##name(name);}
    
14. 
    
15. class GridSlamProcessor{
    
16. 
    
17. public:
    
18. 
    
19. /**the scanmatcher algorithm*/
    
20. ScanMatcher m_matcher;
    
21. 
    
22. //accessor methods
    
23. /**the maxrange of the laser to consider */
    
24. MEMBER_PARAM_SET_GET(m_matcher, double, laserMaxRange, protected, public, public);
    
25. 
    
26. protected:
    
27. /**Copy constructor*/
    
28. GridSlamProcessor(const GridSlamProcessor& gsp);
    
29. };
    

复制代码

通过 g++ 预处理后是这样的

1. $ g++ -E main.cpp
   
2. # 1 "main.cpp"
   
3. # 1 "<built-in>"
   
4. # 1 "<command-line>"
   
5. # 1 "main.cpp"
   
6. 
   
7. 
   
8. 
   
9. 
   
10. 
    
11. class ScanMatcher{
    
12.     protected:
    
13.         protected: double m_laserMaxRange;public: inline double getlaserMaxRange() const {return m_laserMaxRange;}public: inline void setlaserMaxRange(double laserMaxRange) {m_laserMaxRange=laserMaxRange;}
    
14. };
    
15. 
    
16. 
    
17. 
    
18. 
    
19. 
    
20. class GridSlamProcessor{
    
21. 
    
22. public:
    
23. 
    
24. 
    
25. ScanMatcher m_matcher;
    
26. 
    
27. 
    
28. 
    
29. public: inline double getlaserMaxRange() const {return m_matcher.getlaserMaxRange();}public: inline void setlaserMaxRange(double laserMaxRange) { m_matcher.setlaserMaxRange(laserMaxRange);};
    
30. 
    
31. protected:
    
32. 
    
33. GridSlamProcessor(const GridSlamProcessor& gsp);
    
34. };
    

复制代码

调整一下格式，使之更易于阅读

1. class ScanMatcher{
   
2. protected:
   
3. protected: double m_laserMaxRange;
   
4. public: inline double getlaserMaxRange() const {return m_laserMaxRange;}
   
5. public: inline void setlaserMaxRange(double laserMaxRange) {m_laserMaxRange=laserMaxRange;}
   
6. };
   
7. 
   
8. class GridSlamProcessor{
   
9. public:
   
10.     ScanMatcher m_matcher;
    
11. public: inline double getlaserMaxRange() const {return m_matcher.getlaserMaxRange();}
    
12. public: inline void setlaserMaxRange(double laserMaxRange) { m_matcher.setlaserMaxRange(laserMaxRange);};
    
13. 
    
14. protected:
    
15.         GridSlamProcessor(const GridSlamProcessor& gsp);
    
16. };
    

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