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买了一个电机,想通过C语言程序控制它,卖家已经给了库函数,怎么把它写成完整的程序。自己写的问题很多,求指正。
卖家给的:
3 库函数介绍 本章将对所有库函数进行介绍,并给出了示例程序,示例中出现的所有宏均在库函数所 附带的头文件(NTControl.h)中定义。 注意,该库的所有功能都使用 cdecl 调用约定。某些开发环境(例如 Delphi)默认使 用 stdcall。导入库函数时必须考虑到这一点。 3.1 初始化函数 NT_OpenSystem 函数原型: NT_STATUS NT_OpenSystem(NT_INDEX *systemIndex, const char *systemLocator, const char *options); 功能描述: 用来初始化 systemLocator 指定的系统。systemIndex 是系统句柄,由此函数调用成功 后返回。该参数将作为入口参数传递给其他库函数,作为系统索引来寻址指定系统。options 是配置选项表,用于配置 Dll 的通信模式,还可以复位控制器。每种配置选项之间必须用逗 号或换行符分隔。 options 的配置选项表: ● reset 在控制器上电的情况下进行硬件复位,该项非必选项。 ● async,sync 使用 async 选项将通信模式设置为异步,使用 sync 选项将通信 模式设置为同步,该项为必选项。 入口参数 ● systemIndex (unsigned 32bit),输出 – 返回打开的系统的句柄。 ● systemLocator (const char pointer),输入 - 指定系统的定位符。 ● options (const char pointer),输入 - 初始化系统的配置选项。参见 options 的配置 选项表。 示例程序: const char loc[] = “usb:id:5535186640”; NT_STATUS result; NT_INDEX ntHandle; // connect to a USB interface for async. communication and reset the system result = NT_OpenSystem(&ntHandle, loc, “async,reset”); if(result != NT_OK){ // handle error }
自己写的:
#include"NT_Control.h"
#include"stdio.h"
const char loc[] = "usb:ix:0";
NT_STATUS result;
NT_INDEX ntHandle;
const char *systemLocator, *options;
int main()
{
result = NT_OpenSystem(&ntHandle, loc, "sync,reset");
if (result != NT_OK)
{
return -1;
}
else
{
printf("%d\n", result);
}
return 0;
} |
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