STM32如何在中断程序中加入有限循环函数

豆芽菜丶

需求：用两个按键控制两个LED灯循环点亮，要按键2的按键中断能够中断按键1的按键中断。
我的想法是两个按键控制进入中断程序，在各自的中断程序中写入5秒的循环点亮灯（循环用的滴答定时器）。把按键2的优先级设置高于按键1。
现象：初始化是两个灯都灭的状态，按键1按了之后就一直亮不闪，按键2按了也是。但过一会之后两个灯都灭了。
灯的引脚是PB0和PB5，按键引脚是PA0和PC13。
delay.c

1. #include "delay.h"
   
2. static u8 fac_us = 0;
   
3. static u16 fac_ms = 0;
   
4. void delay_init(){
   
5.         //((SysTick_Type*)(0xE000E010))->CTRL &= ~(1<<2);     //系统时钟的8分频
   
6.         SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
   
7.         fac_us = SystemCoreClock / 8000000;
   
8.         fac_ms = (u16)fac_us*1000;
   
9. }
   
10. void delay_ms(u16 nms){
    
11.         u32 temp;
    
12.         SysTick->LOAD = nms*fac_ms;//重装数值
    
13.         SysTick->VAL = 0x00;          //清空计数器
    
14.         SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;         //启动计数器
    
15.         do{
    
16.                 temp = SysTick->CTRL;     //查询状态
    
17.         }while((temp&0x01) && !(temp&(1<<16)));
    
18.        
    
19.         SysTick->CTRL &= ~(1<<0);     //关闭计数器
    
20.         SysTick->VAL = 0x00;          //清空计数器
    
21. }

复制代码

exti_key.c

1. #include "exti_key.h"
   
2. #include "misc.h"
   
3. 
   
4. void EXTI_Key_Init(void)
   
5. {
   
6.    
   
7.     //初始化按键PA0、PC13的引脚为浮空输入，开启时钟复用功能，并使能
   
8.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure_PA;
   
9.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure_PC;
   
10.     //开启PA0、PC13的时钟，并开启复用时钟
    
11.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    
12.     //设置PA0、PC13引脚为下拉输入，速度可以不用配置
    
13.     GPIO_InitStructure_PA.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    
14.         GPIO_InitStructure_PC.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    
15.     //配置输入引脚功能为下拉输入
    
16.     GPIO_InitStructure_PA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    
17.         GPIO_InitStructure_PC.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    
18.     //使能PA、PC端口
    
19.     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure_PA);
    
20.         GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure_PC);
    
21.    
    
22.     //初始化NVIC，
    
23.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
24.     //选择中断优先级分组2
    
25.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
26.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
27.        
    
28.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    
29.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    
30.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    
31.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
32.    
    
33.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
    
34.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    
35.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    
36.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
37. 
    
38.     //初始化EXTI
    
39.     EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    
40.     //清空中断标志
    
41.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    
42.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);       
    
43.         //设置中断线工作模式
    
44.         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    
45.     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    
46.     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    
47.     //设置GPIO相应的PA0引脚和中断线连接起来
    
48.     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
    
49.     EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;         
    
50.     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
51.         //设置GPIO相应的PC13引脚和中断线连接起来
    
52.         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource13);
    
53.         EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13;
    
54.         EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
55. }

复制代码

main.c

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "led.h"
   
4. #include "exti_key.h"
   
5. 
   
6. void flicker(u8 n, GPIO_TypeDef * GPIO, uint16_t GPIO_Pin){
   
7.         u8 i;
   
8.         for(i=0; i<n; i++){
   
9.                 GPIO_WriteBit(GPIO,GPIO_Pin,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO,GPIO_Pin))));
   
10.                 delay_ms(500);
    
11.                 GPIO_WriteBit(GPIO,GPIO_Pin,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO,GPIO_Pin))));
    
12.                 delay_ms(500);
    
13.         }
    
14. }
    
15. int main(void)
    
16. {
    
17.     LED_Init();
    
18.     GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
    
19.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
    
20.    
    
21.     EXTI_Key_Init();
    
22.      
    
23.     while(1)
    
24.     {
    
25.         
    
26.     }
    
27.    
    
28. }
    
29. 
    
30. 
    
31. void EXTI0_IRQHandler(void)
    
32. {
    
33.     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
    
34.     {
    
35.                 flicker(5, GPIOB, GPIO_Pin_5);
    
36.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    
37.     }
    
38. 
    
39. }
    
40. 
    
41. void EXTI15_10_IRQHandler(void)
    
42. {
    
43.     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET)
    
44.     {
    
45.                 flicker(5, GPIOB, GPIO_Pin_0);
    
46.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
    
47.     }
    
48. 
    
49. }

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豆芽菜丶

我知道问题了各位，是我没有在主函数里加滴答定时器的初始化。
但我不知道怎么取消帖子了

豆芽菜丶

但是我又遇到了一个问题，程序刚开始可以用按键2中断按键1的中断，但第二遍再按就不会中断了，而是各自亮各自的。但第三遍又恢复正常了， 下一次又不正常了。这又是什么原因呢