[已解决]stm32中断函数

davidmou

void TIM1_UP_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
        if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM1更新中断发生与否
        {
                TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);  //清除TIM1更新中断标志
                num++;
       

                #ifdef USE_SERVO_J1
                if(num <= (Angle_J1 * 11 + 500)/10)
                {
                        GPIO_SetBits(Servo_J1_PORT, Servo_J1_PIN );                //将舵机接口电平置高
                }
                else
                {
                        GPIO_ResetBits(Servo_J1_PORT, Servo_J1_PIN );                //将舵机接口电平置高
                }
                #endif                  

                #ifdef USE_SERVO_J2
                if(num <= (Angle_J2 * 11 + 500)/10)
                {
                        GPIO_SetBits(Servo_J2_PORT, Servo_J2_PIN );                //将舵机接口电平置高
                }
                else
                {
                        GPIO_ResetBits(Servo_J2_PORT, Servo_J2_PIN );                //将舵机接口电平置高
                }
                #endif

                #ifdef USE_SERVO_J3

                if(num <= (Angle_J3 * 11 + 500)/10)
                {
                        GPIO_SetBits(Servo_J3_PORT, Servo_J3_PIN );                //将舵机接口电平置高
                }
                else
                {
                        GPIO_ResetBits(Servo_J3_PORT, Servo_J3_PIN );                //将舵机接口电平置高
                }
                #endif

                #ifdef USE_SERVO_J4
                if(num <= (Angle_J4 * 11 + 500)/10)
                {
                        GPIO_SetBits(Servo_J4_PORT, Servo_J4_PIN );                //将舵机接口电平置高
                }
                else
                {
                        GPIO_ResetBits(Servo_J4_PORT, Servo_J4_PIN );                //将舵机接口电平置高
                }
                #endif

                #ifdef USE_SERVO_J5
                if(num <= (Angle_J5 * 11 + 500)/10)
                {
                        GPIO_SetBits(Servo_J5_PORT, Servo_J5_PIN );                //将舵机接口电平置高
                }
                else
                {
                        GPIO_ResetBits(Servo_J5_PORT, Servo_J5_PIN );                //将舵机接口电平置高
                }
                #endif

                #ifdef USE_SERVO_J6
                if(num <= (Angle_J6 * 11 + 500)/10)
                {
                        GPIO_SetBits(Servo_J6_PORT, Servo_J6_PIN );                //将舵机接口电平置高
                }
                else
                {
                        GPIO_ResetBits(Servo_J6_PORT, Servo_J6_PIN );                //将舵机接口电平置高
                }
                #endif
               

                if(num == 2000) //2000*10=20ms  20ms一个周期
                {
                        num = 0;
                }
               
        }
}

问一下这段代码的逻辑和目的是什么，#ifdef 和#endif又是什么意思

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FishC

2024-1-16 15:40:10

在STM32中使用中断函数时，需要先配置相关的中断向量和优先级，并在初始化时使能中断。以下是一个示例代码：

1. #include "stm32f4xx.h"
   
2. 
   
3. void TIM1_UP_IRQHandler(void)
   
4. {
   
5.     if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET)
   
6.     {
   
7.         TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);
   
8.         // 处理中断事件
   
9.     }
   
10. }
    
11. 
    
12. int main(void)
    
13. {
    
14.     // 初始化代码
    
15.    
    
16.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
17.    
    
18.     // 配置中断向量表
    
19.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  // 设置优先级分组为2位抢占优先级，2位响应优先级
    
20.    
    
21.     // 配置中断优先级
    
22.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;
    
23.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  // 抢占优先级为0
    
24.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  // 响应优先级为0
    
25.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
26.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
27.    
    
28.     // 使能定时器中断
    
29.     TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);
    
30. 
    
31.     while (1)
    
32.     {
    
33.         // 主循环代码
    
34.     }
    
35. }

复制代码

以上代码中，需要根据实际情况修改中断处理函数`TIM1_UP_IRQHandler`中的内容。在该函数中，可以对中断事件进行处理。在主循环中可以执行其他任务。

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FishC

在STM32中使用中断函数时，需要先配置相关的中断向量和优先级，并在初始化时使能中断。以下是一个示例代码：

1. #include "stm32f4xx.h"
   
2. 
   
3. void TIM1_UP_IRQHandler(void)
   
4. {
   
5.     if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET)
   
6.     {
   
7.         TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);
   
8.         // 处理中断事件
   
9.     }
   
10. }
    
11. 
    
12. int main(void)
    
13. {
    
14.     // 初始化代码
    
15.    
    
16.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
17.    
    
18.     // 配置中断向量表
    
19.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  // 设置优先级分组为2位抢占优先级，2位响应优先级
    
20.    
    
21.     // 配置中断优先级
    
22.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;
    
23.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  // 抢占优先级为0
    
24.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  // 响应优先级为0
    
25.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
26.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
27.    
    
28.     // 使能定时器中断
    
29.     TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);
    
30. 
    
31.     while (1)
    
32.     {
    
33.         // 主循环代码
    
34.     }
    
35. }

复制代码

以上代码中，需要根据实际情况修改中断处理函数`TIM1_UP_IRQHandler`中的内容。在该函数中，可以对中断事件进行处理。在主循环中可以执行其他任务。

以上回复来自 FishC AI 小助理，如未能正确解答您的问题，请继续追问。