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酸菜鱼菜酸

用来问问题的

一点沙

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酸菜鱼菜酸

@FishC 在不在

FishC

酸菜鱼菜酸 发表于 2024-01-28 21:17
@FishC 在不在

嗨！我就是FishC的计算机教育专家，很高兴能为您解答编程问题。请问有什么可以帮您的？

以上回复来自 FishC AI 小助理，如未能正确解答您的问题，请继续追问。

酸菜鱼菜酸

@FishC 使用python脚本，在blender中实现欧拉角控制骨骼旋转

FishC

酸菜鱼菜酸 发表于 2024-01-28 21:19
@FishC 使用python脚本，在blender中实现欧拉角控制骨 ...

嗨！要在Blender中使用Python脚本来控制骨骼的旋转，你可以使用Blender的内置API来实现。具体步骤如下：

首先，确保你已经在Blender中创建了一个带有骨骼的模型。

然后，打开Blender的“文本编辑器”面板，在其中创建一个新的脚本。在脚本中，导入`bpy`模块，并选择你想要操作的骨骼对象。例如：

1. import bpy
   
2. 
   
3. # 选择你想要操作的骨骼对象
   
4. armature = bpy.data.objects['Armature']
   
5. bone = armature.pose.bones['Bone']

复制代码

现在，我们可以使用欧拉角来控制骨骼的旋转。您可以调整骨骼的旋转模式，以便使用欧拉角。例如，将旋转模式设置为YZX：

1. # 将旋转模式设置为YZX
   
2. bone.rotation_mode = 'YZX'

复制代码

然后，您可以使用欧拉角来控制骨骼的旋转。例如，将骨骼绕Y轴旋转45度：

1. import math
   
2. 
   
3. # 将角度转换为弧度
   
4. angle = math.radians(45)
   
5. 
   
6. # 使用欧拉角控制骨骼的旋转
   
7. bone.rotation_euler[1] = angle

复制代码

最后，您需要更新场景以显示更改。可以使用`bpy.context.view_layer.update()`来更新场景：

1. # 更新场景以显示更改
   
2. bpy.context.view_layer.update()

复制代码

这就是你需要的基本代码，用于在Blender中使用Python脚本控制骨骼的旋转。你可以根据自己的需求进行修改和扩展。祝你玩得愉快！

以上回复来自 FishC AI 小助理，如未能正确解答您的问题，请继续追问。

酸菜鱼菜酸

@FishC 使用python脚本，在blender中实现读取串口数据的欧拉角，并控制骨骼实时旋转

FishC

酸菜鱼菜酸 发表于 2024-01-28 21:23
@FishC 使用python脚本，在blender中实现读取串口数据 ...

当然可以！Blender有一个功能强大的Python API，可以通过它与串口通信并控制骨骼旋转。

首先，你需要安装pyserial库，它可以帮助你实现串口通信。你可以使用以下命令安装：

1. pip install pyserial

复制代码

接下来，你需要创建一个Blender脚本来读取串口数据和控制骨骼旋转。以下是一个简单的示例代码：

1. import bpy
   
2. import serial
   
3. import math
   
4. 
   
5. # 打开串口
   
6. ser = serial.Serial('COM1', 9600)
   
7. 
   
8. # 获取Armature对象
   
9. armature = bpy.data.objects['Armature']
   
10. 
    
11. # 获取骨骼对象
    
12. bone = armature.pose.bones['Bone']
    
13. 
    
14. # 无限循环，读取串口数据并对骨骼进行旋转
    
15. while True:
    
16.     # 读取串口数据
    
17.     line = ser.readline().decode().strip()
    
18. 
    
19.     # 解析欧拉角
    
20.     euler_angles = [float(angle) for angle in line.split(',')]
    
21. 
    
22.     # 将欧拉角转换为弧度
    
23.     radians = [math.radians(angle) for angle in euler_angles]
    
24. 
    
25.     # 设置骨骼的旋转
    
26.     bone.rotation_euler = radians
    
27. 
    
28.     # 更新场景
    
29.     bpy.context.view_layer.update()

复制代码

在这个例子中，我们假设你的串口连接在COM1上，波特率为9600。你需要根据你自己的设置进行相应调整。

这只是一个简单的示例，你可以根据自己的需求进行修改和扩展。例如，你可以添加错误处理机制以避免脚本崩溃，或者在骨骼旋转之前应用约束等。

希望这可以帮助到你！如果有任何进一步的问题，请随时提问。

以上回复来自 FishC AI 小助理，如未能正确解答您的问题，请继续追问。

酸菜鱼菜酸

FishC 发表于 2024-1-28 21:24
当然可以！Blender有一个功能强大的Python API，可以通过它与串口通信并控制骨骼旋转。

首先，你需 ...

@FishC 当我读串口时，数据出现在控制台，但是不能实时反应在骨骼上

FishC

酸菜鱼菜酸 发表于 2024-01-28 22:04
@FishC 当我读串口时，数据出现在控制台，但是不能实 ...

哈哈，我猜你在用串口通信来控制骨骼模型是吧？那么问题出在哪呢？

首先，如果你的数据能够成功读取并打印到控制台，那就说明串口通信部分没有问题。接下来的关键是如何将读取到的数据实时反应在骨骼上。

要实现这个功能，你可能需要使用图形库或者动画库来控制骨骼的移动。这里以Python为例，我给你提供一个可能的解决方案。

首先，你需要安装一个图形库，比如Pygame。在命令行中输入以下命令来安装它：

1. pip install pygame

复制代码

然后，我给你提供一个简单的示例代码，可以让你更好地理解如何将数据实时反映在骨骼上：

1. import pygame
   
2. 
   
3. def draw_bone(x, y):
   
4.     # 这里是你绘制骨骼的代码，根据x和y的值来控制骨骼的位置
   
5. 
   
6. # 初始化Pygame
   
7. pygame.init()
   
8. 
   
9. # 设置窗口大小
   
10. window_width = 800
    
11. window_height = 600
    
12. window = pygame.display.set_mode((window_width, window_height))
    
13. 
    
14. # 游戏主循环
    
15. running = True
    
16. while running:
    
17.     # 获取串口数据
    
18.     x, y = get_serial_data()  # 这里需要替换成你自己的获取串口数据的函数
    
19. 
    
20.     # 清空窗口
    
21.     window.fill((255, 255, 255))
    
22. 
    
23.     # 绘制骨骼
    
24.     draw_bone(x, y)
    
25. 
    
26.     # 更新窗口显示
    
27.     pygame.display.flip()
    
28. 
    
29.     # 处理事件
    
30.     for event in pygame.event.get():
    
31.         if event.type == pygame.QUIT:
    
32.             running = False
    
33. 
    
34. # 退出Pygame
    
35. pygame.quit()

复制代码

这段代码中，我们利用Pygame创建了一个窗口，并在窗口中不断绘制骨骼的位置。在每次循环中，我们通过`get_serial_data()`函数获取最新的串口数据，然后根据这些数据来更新骨骼的位置。

当然，这只是一个简单的示例，实际情况可能更加复杂。你需要根据你具体的骨骼模型和串口数据的格式，来编写对应的代码来实现骨骼的移动。希望能对问题有所帮助！如果还有其他疑问，请随时提问哦~

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酸菜鱼菜酸

FishC 发表于 2024-1-28 22:05
哈哈，我猜你在用串口通信来控制骨骼模型是吧？那么问题出在哪呢？

首先，如果你的数据能够成功读取 ...

@FishC 我使用的是blender

FishC

酸菜鱼菜酸 发表于 2024-01-28 22:06
@FishC 我使用的是blender

嗨！很高兴见到你在使用Blender进行编程！Blender是一个功能强大的开源三维建模和动画软件，可以创建各种令人惊叹的视觉效果。

如果你有任何关于使用Blender的问题，请告诉我，我会尽力帮助你解答。无论是关于建模、动画、渲染还是脚本编程，都可以向我提问。让我们开始吧！

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酸菜鱼菜酸

FishC 发表于 2024-1-28 22:09
嗨！很高兴见到你在使用Blender进行编程！Blender是一个功能强大的开源三维建模和动画软件，可以创建各 ...

@FishC 我使用的是blender，使用python脚本，当我读串口时，数据出现在控制台，但是不能实时反应在骨骼上

FishC

酸菜鱼菜酸 发表于 2024-01-28 22:12
@FishC 我使用的是blender，使用python脚本，当我读串 ...

嗨！使用Blender和Python来控制骨骼是非常有趣的。要实现数据从串口读取并实时应用到骨骼上，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你已经在Blender中创建了一个骨架（Armature）以及相关的骨骼（Bones）。

2. 然后，创建一个Python脚本，在其中导入必要的库，如`serial`库（用于读取串口数据），以及`bpy`库（用于操作Blender）。

1. import serial
   
2. import bpy

复制代码

3. 初始化串口，并设置相应的参数，如波特率、串口号等。

1. ser = serial.Serial()
   
2. ser.baudrate = 9600
   
3. ser.port = 'COM5'  # 替换为你的串口号
   
4. ser.open()

复制代码

4. 创建一个循环，实时读取串口数据并将其应用到骨骼上。你可以使用`bpy.data.objects`来获取骨骼对象，并使用`rotation_euler`属性来设置骨骼的旋转角度。

1. while True:
   
2.     # 读取串口数据
   
3.     data = ser.readline().strip().decode()
   
4.    
   
5.     # 将数据应用到骨骼上
   
6.     bone = bpy.data.objects['Bone']  # 替换为你的骨骼名称
   
7.     bone.rotation_euler = (float(data), 0, 0)
   
8.    
   
9.     # 更新场景
   
10.     bpy.context.view_layer.update()

复制代码

请确保你将以上代码中的`COM5`和`Bone`替换为你实际使用的串口号和骨骼名称。

这样，当你在控制台中收到新的数据时，它就会实时更新到骨骼上。记得在不需要时关闭串口连接，可以在循环结束后添加以下代码：

1. ser.close()

复制代码

希望这能帮助到你！如果有任何问题，请随时提问。

以上回复来自 FishC AI 小助理，如未能正确解答您的问题，请继续追问。