谁能帮忙改一下这个小程序，并加一些函数的注释，谢谢了，十万火急啊

诗言（食言.^

将最后蓝色部分的长度缩减一半，并且将函数功能做上注释


/*
* robot.c
* This program shows how to composite modeling transformations
* to draw translated and rotated hierarchical models.
* Interaction:  pressing the s and e keys (shoulder and elbow)
* alters the rotation of the robot arm.
*/
#include <GL/glut.h>
#include <stdlib.h>
static int shoulder = 0, elbow = 0; hand=0;
void init(void)
{
   glClearColor (0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
   glShadeModel (GL_FLAT);
}
void display(void)
{
glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glColor3f(0.0,1.0,0.0);
glBegin(GL_LINES);
  glVertex2f(-3,0);
  glVertex2f(3,0);
  glVertex2f(0,3);
  glVertex2f(0,-3);
glEnd( );

glPushMatrix();
  glTranslatef (-1.0, 0.0, 0.0);
  glRotatef ((GLfloat) shoulder, 0.0, 0.0, 1.0);
  glTranslatef (1.0, 0.0, 0.0);
  
  glPushMatrix();
   glScalef (2.0, 0.4, 1.0);
   glColor3f(1.0,1.0,0.0);
   glutWireCube (1.0);
  glPopMatrix();
  glTranslatef (1.0, 0.0, 0.0);
  glRotatef ((GLfloat) elbow, 0.0, 0.0, 1.0);
  glTranslatef (1.0, 0.0, 0.0);
  glPushMatrix();
   glScalef (2.0, 0.4, 1.0);
   glColor3f(1.0,0.0,1.0);
   glutWireCube (1.0);
  glPopMatrix();
  
  glTranslatef (1.0, 0.0, 0.0);
  glRotatef ((GLfloat) hand, 0.0, 0.0, 1.0);
  glTranslatef (1.0, 0.0, 0.0);
  glPushMatrix();
   glScalef (2.0, 0.4, 1.0);
   glColor3f(0.0,0.0,1.0);
   glutWireCube (1.0);
  glPopMatrix();
  
   glPopMatrix();
  
   glutSwapBuffers();
}
void reshape (int w, int h)
{
   glViewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h);
   glMatrixMode (GL_PROJECTION);
glLoadIdentity ();
gluPerspective(100.0, (GLfloat) w/(GLfloat) h, 1.0, 20.0);
   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
   glLoadIdentity();
   glTranslatef (0.0, 0.0, -5.0);
}
void keyboard (unsigned char key, int x, int y)
{
   switch (key) {
      case 's':
         shoulder = (shoulder + 5) % 360;
         glutPostRedisplay();
         break;
      case 'S':
         shoulder = (shoulder - 5) % 360;
         glutPostRedisplay();
         break;
      case 'e':
         elbow = (elbow + 5) % 360;
         glutPostRedisplay();
         break;
      case 'E':
         elbow = (elbow - 5) % 360;
         glutPostRedisplay();
         break;
      case 'h':
         hand = (hand + 5) % 360;
         glutPostRedisplay();
         break;
      case 'H':
         hand = (hand - 5) % 360;
         glutPostRedisplay();
         break;
      case 27:
         exit(0);
         break;
      default:
         break;
   }
}
int main(int argc, char** argv)
{
   glutInit(&argc, argv);
   glutInitDisplayMode (GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);
   glutInitWindowSize (500, 500);
   glutInitWindowPosition (100, 100);
   glutCreateWindow (argv[0]);
   init ();
   glutDisplayFunc(display);
   glutReshapeFunc(reshape);
   glutKeyboardFunc(keyboard);
   glutMainLoop();
   return 0;
}