想用别人的C++程序进行kinect采集数据并记录

林壑樱

程序如下，红色的几句是我自己加的，但是好像无法从skeletonFrame里面输出数据？

#include "stdafx.h"


#include <windows.h>  
#include <iostream>   
#include <NuiApi.h>  
#include <opencv2/opencv.hpp>  
#include<fstream>
  
using namespace std;  
using namespace cv;  
  
//通过传入关节点的位置，把骨骼画出来  
void drawSkeleton(Mat &image, CvPoint pointSet[], int whichone);  
  
int main(int argc, char *argv[])  
{  
    Mat skeletonImage;  
    skeletonImage.create(240, 320, CV_8UC3);  
    CvPoint skeletonPoint[NUI_SKELETON_COUNT][NUI_SKELETON_POSITION_COUNT]={cvPoint(0,0)};  
    bool tracked[NUI_SKELETON_COUNT]={FALSE};   
   
    //1、初始化NUI，注意这里是USES_SKELETON  
    HRESULT hr = NuiInitialize(NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_SKELETON);   
    if (FAILED(hr))   
    {   
        cout<<"NuiInitialize failed"<<endl;   
        return hr;   
    }   
  
    //2、定义骨骼信号事件句柄   
    HANDLE skeletonEvent = CreateEvent( NULL, TRUE, FALSE, NULL );  
   
    //3、打开骨骼跟踪事件  
    hr = NuiSkeletonTrackingEnable( skeletonEvent, 0 );   
    if( FAILED( hr ) )   
    {   
        cout<<"Could not open color image stream video"<<endl;   
        NuiShutdown();   
        return hr;   
    }  
    namedWindow("skeletonImage", CV_WINDOW_AUTOSIZE);  
   
    //4、开始读取骨骼跟踪数据   
    while(1)   
    {   
        NUI_SKELETON_FRAME skeletonFrame = {0};  //骨骼帧的定义   
        bool bFoundSkeleton = false;   
  
        //4.1、无限等待新的数据，等到后返回  
        if (WaitForSingleObject(skeletonEvent, INFINITE)==0)   
        {   
            //4.2、从刚才打开数据流的流句柄中得到该帧数据，读取到的数据地址存于skeletonFrame  
            hr = NuiSkeletonGetNextFrame( 0, &skeletonFrame);   
                        ofstream out("data.txt",ios::out);
                        out<<skeletonFrame<<endl;
                        out.close();
            if (SUCCEEDED(hr))  
            {  
                //NUI_SKELETON_COUNT是检测到的骨骼数（即，跟踪到的人数）  
                for( int i = 0 ; i < NUI_SKELETON_COUNT ; i++ )   
                {   
                    NUI_SKELETON_TRACKING_STATE trackingState = skeletonFrame.SkeletonData[i].eTrackingState;  
                    //4.3、Kinect最多检测六个人，但只能跟踪两个人的骨骼，再检查每个“人”（有可能是空，不是人）  
                    //是否跟踪到了   
                    if( trackingState == NUI_SKELETON_TRACKED )  
                    {   
                        bFoundSkeleton = true;   
                    }   
                }   
            }  
  
             if( !bFoundSkeleton )   
            {   
                continue;   
            }   
  
            //4.4、平滑骨骼帧，消除抖动  
            NuiTransformSmooth(&skeletonFrame, NULL);  
            skeletonImage.setTo(0);  
              
            for( int i = 0 ; i < NUI_SKELETON_COUNT ; i++ )     
                {     
                    // Show skeleton only if it is tracked, and the center-shoulder joint is at least inferred.   
                    //断定是否是一个正确骨骼的条件：骨骼被跟踪到并且肩部中心（颈部位置）必须跟踪到。   
                    if( skeletonFrame.SkeletonData[i].eTrackingState == NUI_SKELETON_TRACKED &&     
                        skeletonFrame.SkeletonData[i].eSkeletonPositionTrackingState[NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_CENTER] != NUI_SKELETON_POSITION_NOT_TRACKED)     
                    {     
                        float fx, fy;     
                        //拿到所有跟踪到的关节点的坐标，并转换为我们的深度空间的坐标，因为我们是在深度图像中  
                        //把这些关节点标记出来的  
                        //NUI_SKELETON_POSITION_COUNT为跟踪到的一个骨骼的关节点的数目，为20  
                        for (int j = 0; j < NUI_SKELETON_POSITION_COUNT; j++)     
                        {     
                            NuiTransformSkeletonToDepthImage(skeletonFrame.SkeletonData[i].SkeletonPositions[j], &fx, &fy );     
                            skeletonPoint[i][j].x = (int)fx;     
                            skeletonPoint[i][j].y = (int)fy;     
                        }     
               
                        for (int j=0; j<NUI_SKELETON_POSITION_COUNT ; j++)     
                        {     
                            if (skeletonFrame.SkeletonData[i].eSkeletonPositionTrackingState[j] != NUI_SKELETON_POSITION_NOT_TRACKED)//跟踪点一共有三种状态：1没有被跟踪到，2跟踪到，3根据跟踪到的估计到     
                            {                                    
                                circle(skeletonImage, skeletonPoint[i][j], 3, cvScalar(0, 255, 255), 1, 8, 0);            
                                tracked[i] = TRUE;   
                            }   
                        }   
               
                        drawSkeleton(skeletonImage, skeletonPoint[i], i);   
                    }   
                }  
            imshow("skeletonImage", skeletonImage); //显示图像   
        }   
        else   
        {   
            cout<<"Buffer length of received texture is bogus\r\n"<<endl;   
        }  
  
        if (cvWaitKey(20) == 27)   
            break;   
    }   
    //5、关闭NUI链接   
    NuiShutdown();   
    return 0;  
}  
  
//通过传入关节点的位置，把骨骼画出来  
void drawSkeleton(Mat &image, CvPoint pointSet[], int whichone)   
{   
    CvScalar color;   
    switch(whichone) //跟踪不同的人显示不同的颜色   
    {   
    case 0:   
        color = cvScalar(255);   
        break;   
    case 1:   
        color = cvScalar(0,255);   
        break;   
    case 2:   
        color = cvScalar(0, 0, 255);   
        break;   
    case 3:   
        color = cvScalar(255, 255, 0);   
        break;   
    case 4:   
        color = cvScalar(255, 0, 255);   
        break;   
    case 5:   
        color = cvScalar(0, 255, 255);   
        break;   
    }   
   
    if((pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_HEAD].x!=0 || pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_HEAD].y!=0) &&   
        (pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_CENTER].x!=0 || pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_CENTER].y!=0))   
        line(image, pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_HEAD], pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_CENTER], color, 2);   
    if((pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_CENTER].x!=0 || pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_CENTER].y!=0) &&   
        (pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_SPINE].x!=0 || pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_SPINE].y!=0))   
        line(image, pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_CENTER], pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_SPINE], color, 2);   
    if((pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_SPINE].x!=0 || pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_SPINE].y!=0) &&   
        (pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_HIP_CENTER].x!=0 || pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_HIP_CENTER].y!=0))   
        line(image, pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_SPINE], pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_HIP_CENTER], color, 2);   
   
    //左上肢   
    if((pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_CENTER].x!=0 || pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_CENTER].y!=0) &&   
        (pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_LEFT].x!=0 || pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_LEFT].y!=0))   
        line(image, pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_CENTER], pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_LEFT], color, 2);   
    if((pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_LEFT].x!=0 || pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_LEFT].y!=0) &&   
        (pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_ELBOW_LEFT].x!=0 || pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_ELBOW_LEFT].y!=0))   
        line(image, pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_LEFT], pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_ELBOW_LEFT], color, 2);   
    if((pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_ELBOW_LEFT].x!=0 || pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_ELBOW_LEFT].y!=0) &&   
        (pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_WRIST_LEFT].x!=0 || pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_WRIST_LEFT].y!=0))   
        line(image, pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_ELBOW_LEFT], pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_WRIST_LEFT], color, 2);   
    if((pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_WRIST_LEFT].x!=0 || pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_WRIST_LEFT].y!=0) &&   
        (pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_HAND_LEFT].x!=0 || pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_HAND_LEFT].y!=0))   
        line(image, pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_WRIST_LEFT], pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_HAND_LEFT], color, 2);   
   
    //右上肢   
    if((pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_CENTER].x!=0 || pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_CENTER].y!=0) &&   
        (pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_RIGHT].x!=0 || pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_RIGHT].y!=0))   
        line(image, pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_CENTER], pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_RIGHT], color, 2);   
    if((pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_RIGHT].x!=0 || pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_RIGHT].y!=0) &&   
        (pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_ELBOW_RIGHT].x!=0 || pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_ELBOW_RIGHT].y!=0))   
        line(image, pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_RIGHT], pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_ELBOW_RIGHT], color, 2);   
    if((pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_ELBOW_RIGHT].x!=0 || pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_ELBOW_RIGHT].y!=0) &&   
        (pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_WRIST_RIGHT].x!=0 || pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_WRIST_RIGHT].y!=0))   
        line(image, pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_ELBOW_RIGHT], pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_WRIST_RIGHT], color, 2);   
    if((pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_WRIST_RIGHT].x!=0 || pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_WRIST_RIGHT].y!=0) &&   
        (pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_HAND_RIGHT].x!=0 || pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_HAND_RIGHT].y!=0))   
        line(image, pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_WRIST_RIGHT], pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_HAND_RIGHT], color, 2);   
   
    //左下肢   
    if((pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_HIP_CENTER].x!=0 || pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_HIP_CENTER].y!=0) &&   
        (pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_HIP_LEFT].x!=0 || pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_HIP_LEFT].y!=0))   
        line(image, pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_HIP_CENTER], pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_HIP_LEFT], color, 2);   
    if((pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_HIP_LEFT].x!=0 || pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_HIP_LEFT].y!=0) &&   
        (pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_KNEE_LEFT].x!=0 || pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_KNEE_LEFT].y!=0))   
        line(image, pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_HIP_LEFT], pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_KNEE_LEFT], color, 2);   
    if((pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_KNEE_LEFT].x!=0 || pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_KNEE_LEFT].y!=0) &&   
        (pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_ANKLE_LEFT].x!=0 || pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_ANKLE_LEFT].y!=0))   
        line(image, pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_KNEE_LEFT], pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_ANKLE_LEFT], color, 2);   
    if((pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_ANKLE_LEFT].x!=0 || pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_ANKLE_LEFT].y!=0) &&   
        (pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_FOOT_LEFT].x!=0 || pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_FOOT_LEFT].y!=0))   
        line(image, pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_ANKLE_LEFT], pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_FOOT_LEFT], color, 2);   
   
    //右下肢   
    if((pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_HIP_CENTER].x!=0 || pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_HIP_CENTER].y!=0) &&   
        (pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_HIP_RIGHT].x!=0 || pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_HIP_RIGHT].y!=0))   
        line(image, pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_HIP_CENTER], pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_HIP_RIGHT], color, 2);   
    if((pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_HIP_RIGHT].x!=0 || pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_HIP_RIGHT].y!=0) &&   
        (pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_KNEE_RIGHT].x!=0 || pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_KNEE_RIGHT].y!=0))   
        line(image, pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_HIP_RIGHT], pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_KNEE_RIGHT],color, 2);   
    if((pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_KNEE_RIGHT].x!=0 || pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_KNEE_RIGHT].y!=0) &&   
        (pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_ANKLE_RIGHT].x!=0 || pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_ANKLE_RIGHT].y!=0))   
        line(image, pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_KNEE_RIGHT], pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_ANKLE_RIGHT], color, 2);   
    if((pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_ANKLE_RIGHT].x!=0 || pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_ANKLE_RIGHT].y!=0) &&   
        (pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_FOOT_RIGHT].x!=0 || pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_FOOT_RIGHT].y!=0))   
        line(image, pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_ANKLE_RIGHT], pointSet[NUI_SKELETON_POSITION_FOOT_RIGHT], color, 2);   
}   

林壑樱

把out<<skeletonFrame<<endl;改成了out<<&skeletonFrame<<endl;

林壑樱

但是还是只能显示图像，并没有生成data.txt这个文件，也没有数据