圆梦那年2 （C语言）

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   1、先说一下整体思路 以前上学只能用飞思卡尔指定芯片，现在打算用stm32f103 芯片作为主控芯片。
   2、陀螺仪mpu6050
   3、电机驱动芯片TB6612
今天没法再上图了，有限制，只能上三张图，还被我不小心删了一个。
   4、小车设计方案采用主流方案，百度就有  https://wenku.baidu.com/view/b4f20a745acfa1c7aa00cccd.html     虽然这是老方案，其实基本思路都是这个，这里面涉及到一点专业知识，我就不再解释了，用到的时候，我只说一下算法。
   5、蓝牙控制小车的模块 到时候随便找个吧。
我只能说传个图真费劲（这个图是别人的，大概做出来就是这个样的）