如何获取kinectV2的骨骼坐标并保存为本地文件？？

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LXMARCO

发表于 2020-7-20 15:53:46 | 显示全部楼层 |阅读模式

10鱼币

本人开发环境：ubuntu16.04, ROS indigo， kinectV2
我的摄像头可以正常运行，通过openni可以获取骨骼图像，并且窗口也会实时滚动坐标
我想把坐标保存为本地文件，txt文档。。。
本人想法是通过ROS创建一个节点来接收但是没有成功
请问各位有什么好的解决办法吗？最好能详细解释一下，谢谢

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