18厘米+AI驱动软体机器人：它如何在狭缝里“像蛇一样”逃生！

不二如是

研究人员正在将人工智能控制系统与软体机器人结合，使机器人能够根据外界环境自主调整自身形态和运动策略。

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软体机器人通常由柔性弹性材料构成，通过气压、仿生肌肉材料或其他驱动机制产生变形运动，这与传统刚性机器人完全不同，具有显著的柔韧性和适应性。

借助AI反馈控制，可以实时调节伸缩频率和力道，实现自主适应环境的能力，比如根据触觉和压力传感器输入调整运动节奏和力度，从而在复杂环境中完成任务。

这种机器人外形酷似香蕉，整体长度只有18厘米，但拥有多段柔性关节，可在狭窄空间中灵活穿梭。

这类软体机器人通过内部多个可控气室（或其他柔性驱动单元）充气和排气来调节粗细和曲率，实现类似蛇状的扭动和伸缩运动。

连接操作线或驱动线后，通过AI算法控制每个关节单元的充放气节奏，就能在狭小空间中高速震动穿梭，在一些特定情境下运动速度可以达到毫米级每秒（具体数值依具体设计和驱动方式而定），远超传统刚性机械在类似环境中的表现。

现代软体机器人研究正是基于这种多自由度、可变形结构实现高度复杂的运动模式。

软体机器人通常配备柔性传感器网络，可以实时采集温度、湿度、接触压力等信息，这些传感数据输入到AI控制系统后，可驱动机器人改变摩擦频率、运动姿态与策略，使机器人在遇到光滑表面或障碍物时能够调整皮肤形态以增加摩擦力，提高爬行或抓取稳定性。

比如在接触光滑物体时，柔性外皮可以模拟类似手指卷曲增大接触面积，从而产生更高摩擦力，帮助机器人牢牢贴附并通过复杂环境。

这种智能反馈机制是软体机器人迈向环境自适应的重要方向。

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sunshine_8205

hveagle

《蛇》

不二如是

hveagle 发表于 2026-2-12 13:52
《蛇》

是滴

小FAN子

好厉害 感谢分享 朕又在鱼C学到东西啦！非常满意

不二如是

小FAN子 发表于 2026-2-12 15:04
好厉害 感谢分享 朕又在鱼C学到东西啦！非常满意

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