宇树「Qmini」双足机器人完全开源！3D打印+5小时组装，新手也能玩转！

不二如是

Unitree Qmini 是一款由宇树科技设计并开源的低成本双足机器人，开发者可以完全通过 3D 打印进行复刻。

Qmini 专为业余爱好者、教育工作者和研究人员设计，使用户能够快速上手，并以类似乐高的模块化方式组装自己的机器人。

在线围观：



该项目为机器人技术提供了一个便捷且经济的切入点，加速创新，并为全球机器人生态系统的发展做出贡献。

官网（提示：朕又在..发现..开源项目.）：传送门

软硬件完全开源！

Hardware: 硬件：

• 提供完整的物料清单（BOM）
• 提供电气系统框图
• 提供 DIY 制作说明
  

机械结构：

• 提供所有机械部件的 STEP 文件
• 提供装配 SOP（标准操作程序）
  

Software: 软件：

• URDF 模型
• 核心软件堆栈 RoboTamer4Qmini
  

Qmini 秉承“优秀工具应该易于使用”的理念，在构建时充分考虑了简洁性和成本效益。

因此该平台支持一系列经济实惠的控制板，并以 树莓派（Raspberry Pi 4 Model B）作为默认参考板。

开发者可以根据具体需求或项目自由选择其他控制器。

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