根据你提供的代码,我看到有一些地方可以进行优化。
1. 将角度限制函数封装成一个单独的函数,减少代码重复:def limit_angle(angle): if angle >= 360: angle -= 360 elif angle < 0: angle = 360 + angle return angle
然后在 update 函数中使用该函数:self.angle = limit_angle(self.angle)self.move_angle = limit_angle(self.move_angle)
2. 减少重复的计算,可以将 math.pi/180*self.angle 和 math.pi/180*self.move_angle 的计算提取出来,避免重复计算:angle_radians = math.pi / 180 * self.anglemove_angle_radians = math.pi / 180 * self.move_angleself.radius = angle_radiansself.move_radius = move_angle_radians
3. 合并一些条件判断语句,简化代码逻辑:if self.w and self.total_speed < self.max_speed: self.total_speed += self.speed_upelif self.s and self.total_speed > -self.max_speed/2: self.total_speed -= self.speed_up
可以合并为:if self.w: self.total_speed = min(self.total_speed + self.speed_up, self.max_speed)elif self.s: self.total_speed = max(self.total_speed - self.speed_up, -self.max_speed/2)
4. 对于速度的计算和小数部分的处理,可以简化为:self.speed[0] = int(self.speed[0]) + self.small_speed[0]self.speed[1] = int(self.speed[1]) + self.small_speed[1]self.small_speed[0] = math.floor(self.speed[0]) - self.speed[0]self.small_speed[1] = math.floor(self.speed[1]) - self.speed[1]self.speed[0] = math.floor(self.speed[0])self.speed[1] = math.floor(self.speed[1])
5. 对于转向部分的计算,可以使用 min 和 max 函数来限制转向角度:self.turn = max(self.turn - self.turn_speed, -self.max_turn) if self.d else min(self.turn + self.turn_speed, self.max_turn) if self.a else 0
6. 将前进和后退的代码逻辑进行合并,避免重复:if self.total_speed > self.resist + 0.01: # 前进 if not self.d and self.turn < 0 + 0.01: self.turn += self.turn_speed elif not self.a and self.turn > 0 - 0.01: self.turn -= self.turn_speed self.angle += self.turn * (self.total_speed / self.max_speed) if self.move_angle > self.angle: self.move_angle -= self.turn_restore elif self.move_angle < self.angle: self.move_angle += self.turn_restore if self.move_angle - self.angle > self.esp: self.move_angle = self.angle + self.esp elif self.angle - self.move_angle > self.esp: self.move_angle = self.angle - self.esp self.total_speed -= self.resistelif self.total_speed < -self.resist - 0.01: # 后退 if not self.d and self.turn < 0: self.turn += self.turn_speed elif not self.a and self.turn > 0: self.turn -= self.turn_speed self.angle += self.turn * (self.total_speed / self.max_speed) if self.move_angle > self.angle: self.move_angle -= self.turn_restore elif self.move_angle < self.angle: self.move_angle += self.turn_restore if self.move_angle - self.angle > self.esp/2: self.move_angle = self.angle + self.esp/2 elif self.angle - self.move_angle > self.esp/2: self.move_angle = self.angle - self.esp/2 self.total_speed += self.resist
这样,你可以尝试将以上优化后的代码应用到你的程序中,看看是否能够提升性能和简化逻辑。希望对你有帮助!求给个最佳答案,非常感谢
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此回答源于ChatGPT,若有不正确之处,请多包容 |