本帖最后由 zhangchenyvn 于 2024-2-2 18:07 编辑
解释
这一行是用于装饰定义在之后的ws2812()函数的一个装饰器。
装饰器:
在Python中,装饰器是一个非常强大且有用的语言特性,它们允许程序员修改或增强函数或方法的行为,而无需直接改变函数或方法本身的代码。
装饰器简介:
装饰器本质上是一个函数,它接收另一个函数作为参数,并返回一个新的函数。返回的函数通常会加入一些功能,在调用原始函数之前或之后执行额外的代码。
基本用法:
def my_decorator(func):
def wrapper():
print("Something is happening before the function is called.")
func()
print("Something is happening after the function is called.")
return wrapper
@my_decorator
def say_hello():
print("Hello!")
say_hello()
上面的代码中,my_decorator是一个装饰器。当我们使用@my_decorator来装饰say_hello函数时,其效果就好像你调用了my_decorator(say_hello)。
这里的函数wrapper()是在my_decorator内部定义的一个嵌套函数。它的存在是为了在原始函数调用前后执行额外的代码。当你调用say_hello()时,你实际上是在调用wrapper(),它依次会打印一条信息,调用`say_hello()`,然后再打印另一条信息。
装饰器的作用:
装饰器通常用于以下几个领域:
- 日志记录
- 检测函数执行时间
- 执行前的参数检查
- 缓存返回结果
- 权限检查及认证
- 事件注册和回调机制
带参数的装饰器:
装饰器也可以被设计为接收参数,参见小甲鱼课程。
详情:
它是rp2模块中的asm_pio装饰器的一个应用,用于定义一个用于RP2040芯片PIO(Programmable Input/Output)的程序。这一装饰器及其参数定义了有关如何配置和初始化PIO状态机的一些细节,并且ws2812()函数内部包含了PIO assembly 语言的指令,特定于控制WS2812 LED灯带。
参数解释:
- sideset_init=rp2.PIO.OUT_LOW: 初始化边集(sideset)引脚为低电平。边边集通常用于发出额外的控制信号,在这里可能用于管理LED的数据线。
- out_shiftdir=rp2.PIO.SHIFT_LEFT: 设置输出移位方向向左。在移位时,数据向左移动。
- autopull=True: 当输出移位寄存器空时,自动拉取(pull)新的数据到移位寄存器,因此程序不需要明确地执行拉取(pull)指令。
- pull_thresh=24: 设置在拉取(pull)操作之前移位寄存器需要有多少位时进行。在这里,不会发生拉取(pull)直到寄存器内有24位数据待移出。
函数ws2812()本身就是一个用PIO汇编语言编写的程序,用来生成WS2812 LED灯带需要的特定的信号序列。函数内部参数T1、T2、T3和块标签(wrap_target(),bitloop, do_zero 和 wrap())是该程序的一部分,用来控制生成的脉冲宽度和序列,从而与WS2812 LED灯带的协议相匹配。
简言之,该装饰器用于声明一个自定义的PIO程序,它为WS2812 LED灯带信号生成提供了时序。这段代码显示的是用于驱动WS2812(有时称为NeoPixel)类型的RGB LED灯的信号时序。
求最佳