英伟达首席研究科学家「范麒熙」泼冷水：真人操控=机器人唯一数据源！完全无法规...

不二如是

真正的机器人数据采集和训练，远没有互联网文本那么简单。

正如先驱者伊利亚所言，大型语言模型（LLM）训练时所依赖的数据正迅速消耗殆尽，互联网已成为人工智能的“化石燃料”。

相比之下，机器人控制信号是更为珍贵的连续值数据，它们无法从维基百科或Reddit等公开网络渠道获得，而只能通过专门的实地采集来获取。

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在英伟达总部的一家咖啡馆中，研究人员部署了多台人形机器人，并借助“遥操作”技术进行数据采集。

通过让操作员佩戴VR头盔，实时捕捉手部姿势并传输给机器人，研究团队能够演示诸如拿起面包、涂抹蜂蜜等精细操作。

这种方式固然能生成高保真演示数据，但速度极其缓慢，且成本昂贵，人力无法长时间持续。

因此，从规模化和可扩展性的角度来看，单纯依靠人类燃料进行数据采集并不可行。

为了打破这一瓶颈，英伟达的研究团队正开发基于GPU加速的高保真模拟环境，通过数字孪生技术和程序化方法合成“虚拟”机器人演示

。先让人类完成一系列真实世界的任务并录制高质量数据，然后在模拟场景中替换对象、调整机械臂参数，从而批量生成近乎无限的训练样本。

这一以合成数据为核心的策略，不仅降低了成本，也显著提高了数据量级，为机器人智能的飞跃式发展提供了可持续的燃料。

英伟达高级研究科学家范麟熙博士（Linxi “Jim” Fan）现任通用具身智能体研究组（GEAR Lab）负责人。

他于2016年以满绩点毕业于哥伦比亚大学，并荣获Illig奖章，后于2021年在斯坦福大学计算机科学系获博士学位，师从李飞飞教授。

博士毕业后，范博士先后在OpenAI、谷歌云AI、百度硅谷AI实验室和MILA实习，累积了丰富的研究经验。

加入英伟达后，他领导团队开发了MineDojo、Eureka和GR00T等前沿项目，致力于将合成数据与大规模模拟相结合，推动具身智能体在虚拟与现实世界中的协同突破。

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