OpenClaw意外助力「人形机器人」Sharpa双手削苹果破局了！

不二如是

最近爆火的OpenClaw，把“Agent能不能真正下场干活”这个话题彻底带热了。

而在机器人圈，Sharpa刚展示的一次削苹果演示，恰好给了这个问题一个更硬核的答案。

在线学习：



相比春晚机器人盘核桃这种偏固定轨迹、偏展示性的动作，削苹果对机器人来说难得多：

一只手要稳定抓握并持续旋转苹果，另一只手要控制刀具力度和角度，整个过程还要不断根据接触状态实时修正动作。

这种任务属于典型的长程、富接触精细操作，也是机器人灵巧手长期最难啃的一块骨头。

Sharpa这次的突破，核心不只是“手更像人”，而是控制思路变了。

其系统基于22自由度的SharpaWave灵巧手，并把部分高难度手内操作拆成可调用的原子技能，由上层模型在合适时机触发，低层技能再接管具体的手指协调与物体旋转。

论文里提到：

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再加上视觉、关节力矩与指尖触觉等多模态信息融合，机器人终于不再只是“看见物体”，而是开始具备一边看、一边摸、一边调力道的能力，减少打滑、捏坏和切偏这类问题。

这件事真正有价值的地方，在于它把灵巧手从“会秀动作”往“能做任务”推进了一步。

Sharpa官方此前就强调，其目标是让机器人具备稳定、长时、可落地的精细操作能力，而不是只完成一次性演示。

削苹果这种动作看似日常，实际上正是检验机器人双手协同、触觉感知与精细控制是否成熟的压力测试。

它未必意味着人形机器人马上全面进厂上岗，但至少说明行业正在从简单抓取、摆放，迈向更接近真实劳动场景的复杂操作阶段。

人形机器人精细操作的时代，确实正在越来越近。

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快速收敛

削的比我好

不二如是

快速收敛 发表于 2026-3-17 11:25
削的比我好

哈哈，削的超级厉害了